[实用新型]一种悬挂式单轨巡检车

说明书

本实用新型提供了一种悬挂式单轨巡检车，包括：牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。本实用新型采用悬挂式单轨巡检车作为专用设备来对轨道梁的外部来进行巡检，可以避免作业人员走在轨道梁的上端面对轨道梁的外部进行附件安装或检修工作，大大提升了安装或检修作业时的安全性和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及悬挂式轨道交通技术领域，具体而言，涉及一种悬挂式单轨巡检车。

背景技术

目前，悬挂式单轨交通系统通过立柱将轨道梁高架悬空，形成箱型梁简支受力系统。车辆挂在转向架下方，转向架通行在下开口的箱型梁内部，箱型梁内部的下底面为走行面，内部的侧面为导向面。

由于轨道梁外部在空中悬挂，人无法上到轨道梁的底部或侧面进行安装和维修，所以对于轨道梁外部的检修，目前还没有专用设备进行巡检，而是采用人走在轨道梁的上部进行安装和检修，但这样的安装或检修方式危险性高、效率低。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是：在对悬挂式轨道梁外部进行检修或巡检时，如何提高检修过程中的安全性和工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种悬挂式单轨巡检车，包括：

牵引装置，其适于设置在轨道梁的内部，并沿所述轨道梁的长度方向走行；

和升降装置，其吊挂在所述牵引装置的下方，所述升降装置用于搭载作业人员和/或作业设备并运送至所述轨道梁的底部或外侧处；

所述升降装置包括升降机构和设置在所述升降机构上的延伸式作业台；所述升降机构适于驱动所述延伸式作业台进行升降；所述延伸式作业台适于沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。

可选地，所述升降装置还包括连接机构，所述延伸式作业台设置在所述升降机构的上端，且所述升降机构的上端和所述延伸式作业台连接；所述连接机构的一端连接至所述升降机构的底部，另一端连接至所述牵引装置的下端。

可选地，所述升降机构包括底座、设置在所述底座上的剪叉组件和设置在所述剪叉组件上的伸缩组件，所述连接机构远离于所述牵引装置的一端固定在所述底座上，所述伸缩组件驱动所述剪叉组件进行伸展或折叠以带动所述延伸式作业台进行升降运动。

可选地，所述连接机构呈立柱结构，所述立柱结构上设有凹槽结构，且所述凹槽结构沿所述轨道梁的宽度方向贯穿所述立柱结构。

可选地，所述凹槽结构所述立柱结构包括立柱本体和连接板，所述凹槽结构设置在所述立柱本体上，且所述连接板设置在所述立柱本体的上端和/或下端，所述连接板适于与所述牵引装置或所述底座连接。

可选地，所述延伸式作业台包括设有贯穿孔的固定作业台、驱动机构和设置在所述固定作业台端部的活动作业台，所述连接机构在所述贯穿孔处贯穿所述固定作业台，所述驱动机构的一端与所述固定作业台连接，另一端与所述活动作业台连接，且所述驱动机构适于驱动所述活动作业台沿所述轨道梁的宽度方向进行延伸和收缩。

可选地，所述贯穿孔在所述轨道梁的宽度方向上具有相对设置的第一孔壁和第二孔壁，且所述贯穿孔内设有连接梁，所述连接梁的一端连接至所述第一孔壁，另一端穿过所述凹槽结构连接至所述第二孔壁。

可选地，所述凹槽结构在竖直方向上的尺寸大于或等于所述升降机构的升降行程。

可选地，所述连接梁与所述第一孔壁和所述第二孔壁可拆卸连接。