[实用新型]双变位机设备的地轨装置及双变位机设备

权利要求书

1.一种双变位机设备的地轨装置，其特征在于，包括：

地轨本体；所述地轨本体沿长度方向依次具有第一上件位、工作位和第二上件位；

第一驱动装置和第二驱动装置，均设置于所述地轨本体上；所述第一驱动装置和所述第二驱动装置沿所述地轨本体的长度方向相对设置；其中，所述第一驱动装置用于驱动安装于所述地轨本体上的第一变位机在所述第一上件位和所述工作位之间进行滑移，所述第二驱动装置用于驱动安装于所述地轨本体上的第二变位机在所述第二上件位和所述工作位之间进行滑移；

主控模块，分别与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一伺服驱动件、与所述第一伺服驱动件的输出轴连接的第一滚珠丝杆，所述第一滚珠丝杆与所述第一变位机连接；

所述第二驱动装置包括：第二伺服驱动件、与所述第二伺服驱动件的输出轴连接的第二滚珠丝杆，所述第二滚珠丝杆与所述第二变位机连接；

所述第一伺服驱动件和所述第二伺服驱动件均与所述主控模块电连接。

3.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述地轨装置还包括：第一检测模块、第二检测模块；

所述第一检测模块、所述第二检测模块均与所述主控模块通讯连接；

所述第一检测模块用于在所述第一上件位检测所述第一变位机，并在检测到所述第一变位机时，向所述主控模块发送第一电信号；

所述第二检测模块用于在所述第二上件位检测所述第二变位机，并在检测到所述第二变位机时，向所述主控模块发送第二电信号；

所述主控模块根据获得的所述第一电信号和所述第二电信号对所述第一驱动装置和所述第二驱动装置进行控制。

4.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述地轨装置还包括：

第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块沿所述地轨本体的长度方向，分别设置于所述地轨本体的两端；

所述第一限位块用于抵挡所述第一变位机，所述第二限位块用于抵挡所述第二变位机。

5.根据权利要求4所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述第一限位块相对于所述第一变位机的一侧设有第一柔性防撞柱；

所述第二限位块相对于所述第二变位机的一侧设有第二柔性防撞柱。

6.根据权利要求1所述的双变位机设备的地轨装置，其特征在于，所述地轨装置还包括：

底座；所述地轨本体、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均设置于所述底座上；

若干固定地脚，设置于所述底座上，且沿所述地轨本体的长度方向依次排列。

7.一种双变位机设备，其特征在于，包括：如权利要求1-6中任意一项所述的地轨装置、第一变位机和第二变位机；

其中，所述第一变位机和所述第二变位机均设置于所述地轨本体上，且沿所述地轨本体的长度方向相对滑动。