[实用新型]一种夹板机构

说明书

一种夹板机构，包括主基板、沿Z轴方向与主基板作直线滑动连接的第一举推夹板和第二举推夹板、在动力执行器的驱动下沿Y轴方向相对于主基板作往复移动的导滑槽板、设置于导滑槽板上的导向滑槽、内端与第一举推夹板或第二举推夹板连接且外端插接于导向滑槽内的导向器；导向滑槽包括后段呈水平分布且前段向下弯折第一滑槽部和后段向上弯折且前段呈水平分布的第二滑槽部。由于滑槽部之间的走向差异及导向器与对应滑槽部之间的对位配合关系，使得导滑槽板在移动的过程中，能够使其中一个举推夹板沿Z轴方向靠近或远离另一个举推夹板，实现对工件的Z轴举推和夹紧定位功能，从而可替代具有内置翻板功能的机器设备内所单独配置的Z轴伺服机构。

技术领域

本实用新型涉及表面装贴设备技术领域，具体涉及一种夹板机构。

背景技术

周知，在SMT行业，如PCB板等很多产品(或工件)在生产加工的过程中，大多需要进行A、B面的双面工艺处理，如：刻印、喷码、打标、贴标、雕刻、切割、焊接、点胶、检测等等处理工艺；在此过程中，对产品的翻板操作是其中一个必不可少的作业步骤。

鉴于此，SMT行业内的诸多机器设备(如全自动打标(贴标)机、激光喷码机、激光蚀刻机、激光焊接机、全自动点胶机、检测机等)大多具有内置的翻板功能，由于此类机器设备对于工件的位置高度要求较高，工件在经过翻板(或翻面)后，其作业表面与机器设备的工作头之间距离往往会发生很大的变化；因此，一般会在机器设备内配置独立的Z轴伺服机构，以调整机器设备的工作头与工件作业表面之间的距离，从而确保加工精度。然而，通过在机器设备内设置独立的Z轴伺服机构很容易会增加机器设备的配置成本和结构复杂性。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种夹板机构，以替代现有机器设备内的Z轴伺服机构所起到的功能作用。

一种实施例中提供一种夹板机构，包括：

主基板；

工件夹板，所述工件夹板包括布置于主基板的内表面侧的第一举推夹板和第二举推夹板，所述第一举推夹板与第二举推夹板沿Z轴方向互为上下并排分布，所述第一举推夹板沿Z轴方向与主基板作直线滑动连接，所述第二举推夹板沿Z轴方向与主基板作直线滑动连接；

导滑槽板，所述导滑槽板位于主基板的外表面侧，所述导滑槽板沿Y轴方向与主基板作直线滑动连接；

动力执行器，用于驱动导滑槽板沿Y轴方向相对于主基板作直线往复运动，所述动力执行器的动力输出端与导滑槽板连接；

导向滑槽，所述导向滑槽包括第一滑槽部和第二滑槽部，所述第一滑槽部和第二滑槽部沿Z轴方向互为并排地设置于导滑槽板上，所述第一滑槽部的后段沿Y轴方向呈水平分布、前段向下弯折，所述第二滑槽部的后段向上弯折、前段沿Y轴方向呈水平分布；

和

同步导向器，所述同步导向器包括第一导向器和第二导向器，所述第一导向器和第二导向器均沿X轴方向贯穿于主基板分布，所述第一导向器的内端与第一举推夹板固定连接、外端插接于第一滑槽部内，所述第二导向器的内端与第二举推夹板固定连接、外端插接于第二滑槽部内。

一个实施例中，所述第一导向器和第二导向器均包括定位轴座和导向滚轮，所述定位轴座贯穿于主基板分布，且所述定位轴座的内端与第一举推夹板或第二举推夹板固定连接，所述导向滚轮布置于定位轴座的外端并与定位轴座转动连接，所述导向滚轮插接于第一滑槽部或第二滑槽部内。

一个实施例中，所述第一举推夹板在Y轴方向的两端和第二举推夹板在Y轴方向的两端设置有第一动导滑件，所述主基板的内表面上设置有第一静导滑件，所述第一动导滑件与第一静导滑件一一对应，所述第一静导滑件与第一动导滑件沿Z轴方向作直线滑动连接或同轴插套连接。

一个实施例中，还包括限位件，所述限位件设置于主基板在Z轴方向的两端，所述限位件用于限制第一举推夹板或第二举推夹板在Z轴方向的滑动行程。