[实用新型]一种用于电机壳取模的抓取装置有效
| 申请号： | 202021819194.5 | 申请日： | 2020-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN212798620U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 童鸿程 | 申请（专利权）人： | 杭州欧宸科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机壳 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于电机壳取模的抓取装置，其特征在于：包括三爪气缸，所述三爪气缸上设置有扩张抓取支架，所述扩张抓取支架与所述三爪气缸连接，所述三爪气缸带动所述扩张抓取支架沿扩张抓取支架的轴向方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于电机壳取模的抓取装置，其特征在于：所述扩张抓取支架包括至少二段扩张调杆以及竖直杆，所述扩张调杆包括第一扩张调杆以及第二扩张调杆，所述第一扩张调杆与所述第二扩张调杆之间滑动连接，所述竖直杆垂直于所述第二扩张调杆的尾部设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于电机壳取模的抓取装置，其特征在于：所述竖直杆上设置软质耐磨皮。
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