[实用新型]一种多功能贴标机头

说明书

本实用新型涉及一种多功能贴标机头，包含支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、活动套设在空心管上的连接块、两个固定设置在空心管上且位于连接块上下两侧的定位环、多组对应驱动连接块升降的升降机构、两条设置在空心管上且沿空心管长度方向放置的键槽、套设在空心管上的滚珠花键、多组对应驱动滚珠花键转动的旋转机构；本实用新型通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，由于每个吸嘴都是通过升降机构和旋转机构单独控制的，不仅能分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，提高工作效率和产能，且能调整标签的角度，保证标签位置精准。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特指一种多功能贴标机头。

背景技术

目前电子产品生产加工过程中，往往需要对其进行贴标签，如扇叶在生产过程中就需要贴标签进行标示；但由于标签卷上相邻标签的间距小于料盘上相邻产品的间距，导致现有贴标机械手一次只能贴一个标签，工作效率及产能低，且现有贴标机械手在贴标时无法调整标签角度，导致使用比较受限，通用性差。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多功能贴标机头。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能贴标机头，包含支撑架、多根竖直穿过支撑架底部的空心管、多个对应设置在空心管下端的吸嘴、活动套设在空心管上的连接块、两个固定设置在空心管上且位于连接块上下两侧的定位环、多组对应驱动连接块升降的升降机构、两条设置在空心管上且沿空心管长度方向放置的键槽、套设在空心管上的滚珠花键、多组对应驱动滚珠花键转动的旋转机构。

优选的，所述升降机构包括设置在支撑架背面上端且驱动端伸入支撑架内的升降伺服电机、设置在升降伺服电机驱动端的升降主动轮、设置在支撑架下端的升降从动轮、两端分别缠绕在升降主动轮和升降从动轮上的升降同步带；所述连接块的一端固定在升降同步带上。

优选的，所述支撑架上设置有上支撑板和下支撑板；所述上支撑板和下支撑板之间设置有多根位于空心管一侧的导柱；每根所述空心管上的连接块均对应套设在导柱上。

优选的，多个所述升降伺服电机上下错开放置。

优选的，所述旋转机构包括竖直设置在上支撑板上的旋转伺服电机、设置在旋转伺服电机驱动端的旋转主动轮、设置在滚珠花键上的旋转从动轮、两端分别缠绕在旋转主动轮和旋转从动轮上的旋转同步带。

优选的，所述支撑架的底部设置有下光源；多根所述空心管贯穿下光源。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过多个吸嘴可一次从标签卷上吸取一排标签，由于每个吸嘴都是通过升降机构和旋转机构单独控制的，不仅能分别将标签贴到多个电子产品的指定位置，提高工作效率和产能，且能调整标签的角度，保证标签位置精准。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的多功能贴标机头的结构示意图；

附图2为本实用新型中升降机构和旋转机构的结构示意图；

附图3为本实用新型中空心管的结构示意图；

附图4为本实用新型中滚珠花键的结构示意图。

其中：1、支撑架；2、上支撑板；3、空心管；31、键槽；4、升降机构；41、升降伺服电机；42、升降主动轮；43、升降同步带；44、升降从动轮；5、下支撑板；6、连接块；7、导柱；8、下光源；9、旋转机构；91、旋转伺服电机；92、旋转主动轮；93、旋转同步带；94、旋转从动轮；10、吸嘴；11、定位环；12、滚珠花键。

具体实施方式