[实用新型]提拉式滚边工具

说明书

本实用新型的实施例涉及一种滚边工具，特别涉及一种提拉式滚边工具，包括：主体连接手臂，浮动工具组件，与主体连接手臂的一端浮动连接，在浮动工具组件上设置工作滚轮机构和压边针；压力传感器；设置在主体连接手臂与浮动工具组件之间，用于控制提拉式滚边工具的接触压力；本实用新型同现有技术相比，内置压力检测装置，可实时检测及调整滚边工作压力。内置特殊的浮动工具组件，用普通的压缩弹簧完成了拉簧的功能，起到的减震缓冲作用，避免了拉簧本身的性能缺陷带来的滚边工具使用寿命降低的问题。两个轮组作为一组工作轮同时使用，一组作为定位轮，一组作为工作轮，有效保证工作的稳定性，提高滚边质量。

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种滚边工具，特别涉及提拉式滚边工具。

背景技术

在现有的汽车生产中往往会遇到汽车顶盖固定放置滚边夹具，板件翻边朝下，对于这种工艺方案，常规的按压式滚边工具是无法使用的。提拉式滚边工具就可以解决这一问题。提拉式滚边工具可以应用在任何翻边朝下放置的板件滚边工艺中，目前，顶盖天窗处的包边使用较多。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种提拉式滚边工具，提拉式滚边工具作为终端执行工具安装在机器人六轴法兰处，由机器人安照预定的移动轨迹对翻边进行提拉式滚压作业。与常规按压式滚边工具不同之处在于机器人施加力的方向不同，按压式滚边工具施力方向向下，提拉式施力方向朝上。提拉式滚边工具包括主体连接手臂、浮动连接手掌、滚轮组件、压力监测装置、减震机构、浮动量刻度板及物件拾取模块等组成。

在本实用新型中提供了一种提拉式滚边工具，其特征在于，包括：

主体连接手臂，作为连接所述的提拉式滚边工具的连接部件；

浮动工具组件，与所述的主体连接手臂的一端浮动连接，在所述的浮动工具组件上设置工作滚轮机构和压边针；

压力传感器；设置在所述的主体连接手臂与浮动工具组件之间，用于控制所述的提拉式滚边工具的接触压力。

其中，所述的浮动工具组件，还包括：

浮动连接手掌，所述的压力传感器固定在浮动连接手掌的端面上，浮动连接手掌设置在所述的主体连接手臂的内部；在所述的主体连接手臂上端设置一固定板将浮动连接手掌连接，固定在所述的主体连接手臂的内部；

压缩弹簧，设置在所述的压力传感器的下方，将压缩弹簧设置在浮动连接手掌上开设的孔内；所述的压缩弹簧与所述的压力传感器之间呈上下的弹性结构；在压缩弹簧的下方，设置连接插件；

轴套，设置在浮动连接手掌与所述的主体连接手臂之间，浮动连接手掌在轴套之间上下滑动；

第一轴承，第一轴承设置在工作滚轮机构的连接件的一端，并与连接件固定；

轴承套，设置在第一轴承与浮动连接手掌的外侧，用于固定第一轴承；主要起到固定第一轴承的作用，

第二轴承，设置在所述的工作滚轮机构的连接件的另一侧；并与连接件固定；在第二轴承下方设置一端盖，所述的压边针固定在端盖上。

其中，所述的工作滚轮机构还包括

横向滚轮装置，固定在所述的主体连接手臂的两侧；横向滚轮装置还包括固定块，固定块固定在所述的主体连接手臂上，在固定块的下方固定横向滚轮；

纵向滚轮装置，固定在所述的工作滚轮机构的连接件的左右两侧的顶端；纵向滚轮装置还包括纵向滚轮，在纵向滚轮上穿入固定螺栓与所述的工作滚轮机构的连接件固定，在纵向滚轮上设置止头螺栓，将纵向滚轮固定在所述的工作滚轮机构的连接件上开设的圆槽内。

其中，在所述的浮动连接手掌上固定一浮动量刻度板，在所述的主体连接手臂上设置一方槽，便于观察浮动量刻度板上设置的刻度。