[实用新型]一种远程检测轨道装置

说明书

本实用新型提供了一种远程检测轨道装置，所述装置包括：电机车、矿车、第一编码器、第二编码器和PLC控制器；电机车包括电机车主动轮和电机车从动轮，矿车包括矿车主动轮和矿车从动轮，电机车牵引矿车前进，电机车和矿车的主动轮带动从动轮转动；第一编码器用于检测电机车从动轮旋转的圈数，第二编码器用于检测矿车从动轮旋转的圈数；PLC控制器分别与第一编码器和第二编码器连接，根据第一编码器采集的圈数和第二编码器采集的圈数确定打滑位置和打滑位置处的打滑次数，实现了远程检测轨道，提高了轨道检测效率。

技术领域

本实用新型涉及轨道检修领域，特别是涉及一种远程检测轨道装置。

背景技术

原电机车井下轨道维护人员每天需步行检查维护轨道，检修效率低下，在这种情况下也会遗漏一些急需更换的轨道。人工步行检查矿车轨道，效率低下且费时费力，如果不及时对轨道进行维修，容易造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种远程检测轨道装置，提高了轨道检测效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种远程检测轨道装置，所述装置包括：

电机车，所述电机车包括电机车主动轮和电机车从动轮；所述电机车主动轮带动所述电机车从动轮转动；

第一编码器，用于检测所述电机车从动轮旋转的圈数；

矿车，所述矿车包括矿车主动轮和矿车从动轮；所述矿车主动轮带动所述矿车从动轮转动；所述电机车牵引所述矿车前进；

第二编码器，用于检测所述矿车从动轮旋转的圈数；

PLC控制器，分别与所述第一编码器和所述第二编码器连接，用于根据所述第一编码器采集的圈数和所述第二编码器采集的圈数确定打滑位置和打滑位置处的打滑次数。

可选地，所述PLC控制器将所述第一编码器采集的圈数和所述第二编码器采集的圈数作差，获得圈数差，判断所述圈数差是否大于或等于kn，其中，k为大于或等于1的正整数，n为设定圈数；如果所述圈数差大于或等于kn，则根据所述第二编码器采集的圈数确定打滑位置，并记录打滑位置处的打滑次数。

可选地，所述PLC控制器判断打滑位置处的打滑次数是否大于或等于设定次数；如果打滑位置处的打滑次数大于或等于所述设定次数，则说明打滑位置处需要检修。

可选地，所述装置还包括：

第一联轴器，用于连接所述电机车从动轮与所述第一编码器。

可选地，所述装置还包括：

第二联轴器，用于连接所述矿车从动轮与所述第二编码器。

可选地，根据所述第二编码器采集的圈数确定打滑位置的具体公式为：

S = Np；

其中，S为所述打滑位置，N为所述第二编码器采集的圈数，p为所述第二编码器采集的圈数与米数之间的转换系数。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供了一种远程检测轨道装置，所述装置包括：电机车、矿车、第一编码器、第二编码器和PLC控制器；电机车包括电机车主动轮和电机车从动轮，矿车包括矿车主动轮和矿车从动轮，电机车牵引矿车前进，电机车和矿车的主动轮带动从动轮转动；第一编码器用于检测电机车从动轮旋转的圈数，第二编码器用于检测矿车从动轮旋转的圈数；PLC控制器分别与第一编码器和第二编码器连接，根据第一编码器采集的圈数和第二编码器采集的圈数确定打滑位置和打滑位置处的打滑次数，实现了远程检测轨道，提高了轨道检测效率。