[实用新型]一种Tray盘整理装置

说明书

本实用新型公开了一种Tray盘整理装置，属于自动化设备技术领域。该装置包括导轨、设置在导轨上的托盘和用以驱动托盘沿所述导轨水平往复运动的动力机构；其中托盘为矩形盘，在矩形盘四边各设置有一个位置调整机构，位置调整机构能够沿垂直于与其对应的矩形盘的边的方向推动Tray盘，从而调整Tray盘在托盘上的位置。利用本实用新型搬运Tray盘时，当Tray盘置于托盘上后，位于托盘四边的位置调整机构，可以从四个方向推动Tray盘，从而将Tray盘调整到合适的位置，使得Tray盘在托盘上的位置更加精确，便于后续工序中物料的转运。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种Tray盘整理装置。

背景技术

随着显示技术的发展，柔性OLED屏幕开始在手机等移动终端中得到应用。柔性OLED 屏幕是一种新兴的显示技术，与传统的液晶显示器相比，不仅体积更加轻薄，并且功耗低，寿命长，其最重要的特征在于，不仅能够平面显示，还能够弯曲变形，实现曲面显示。同时相比于传统的液晶显示器，其生产工艺流程大大简化，将是未来显示技术发展的主流方向。

在进行OLED屏的修复过程中，为了便于大规模的生产，通常会采用Tray盘进行待修复屏幕的上下料，Tray盘为一般为方形盘，方形盘上设置有若干均布的料槽，待修复屏幕放置在料槽中，然后利用Tray盘进行上料。在进行大规模的生产中，会利用机器人等设备，将Tray盘中的屏幕转移，然而利用机械人进行转移时，机器人必须准确的抓取屏幕。然而，由于屏幕的位置不易调整，因此通过调整Tray盘的位置来保证屏幕的位置。在现有技术中，会利用Tray盘运输装置来进行Tray盘的运输，运输过程中，将Tray盘置于盘运输装置的托盘上，从而将Tray盘移动至便于机器人抓取屏幕的位置。但现有技术中，无法保证Tray盘在托盘上的位置，当运动到便于机器人抓取屏幕的位置时，难以保证Tray盘中的屏幕能够位于准确的位置，导致机器人不能够准确的抓取屏幕，从而影响了后续的生产工序，降低了效率。

实用新型内容

技术问题：针对Tray盘不能在托盘中处于准确位置的问题，本实用新型提供了一种Tray盘整理装置，该装置在运送Tray盘的过程中，能够对Tray盘的位置进行调整限位，使得Tray盘能够位于托盘的准确位置，从而便于转移物料。

技术方案：本实用新型Tray盘整理装置，包括：导轨、设置在所述导轨上的托盘和用以驱动所述托盘沿所述导轨水平往复运动的动力机构；

所述托盘为矩形盘，所述矩形盘四边各设置有一个位置调整机构，所述位置调整机构能够沿垂直于与其对应的矩形盘的边的方向推动Tray盘，从而调整Tray盘在托盘上的位置。

进一步地，所述位置调整机构包括设置在所述托盘下侧的驱动件和设置在所述驱动件的运动端的推板，所述推板上端高出托盘的上表面，所述运动端通过伸缩的方式带动推板运动，使得推板能够推动Tray盘进行位置调整。

进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸的缸筒设置在所述托盘的下表面，所述推板设置在所述气缸的活塞杆上，当活塞杆收缩时，带动所述推板运动，所述推板推动 Tray盘调整位置。

进一步地，所述托盘的四边均开有一个限位凹槽，每个所述推板能够进入相应的所述限位凹槽中。

进一步地，所述位置调整机构两两相对，并且每个位置调整机构均位于相应的托盘的一个边的中间。

进一步地，所述动力机构包括设置在所述导轨一端的驱动电机、设置在所述导轨内部并与所述驱动电机的输出端连接的丝杠、设置在所述丝杠上的滑块，所述托盘与所述滑块连接。

进一步地，所述托盘通过支撑杆与所述滑块连接。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：