[实用新型]PLC全自动包装机器人

权利要求书

1.一种PLC全自动包装机器人，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)一侧活动配合有滑动板(2)，滑动板(2)上端滑动配合有两第一板体(3)，第一板体(3)上端转动配合有第一压板(4)；

第一板体(3)一侧装设有第二板体(5)，两第二板体(5)相对内侧滑动配合有两第二压板(6)，两第二板体(5)相对外侧设有均设有第三板体(23)，第三板体(23)上端设有设有支撑板(7)，两支撑板(7)之间转动配合有第一压杆(8)，滑动板(2)内转动配合有第二压杆(9)；

基板(1)上端设有支撑杆(10)，支撑杆(10)上端设有第一连接板(11)，第一连接板(11)一侧设有第一电动推杆(12)，第一电动推杆(12)输出端设有第二连接板(13)，第二连接板(13)与滑动板(2)之间设有设有第二电动推杆(14)。

2.如权利要求1所述的一种PLC全自动包装机器人，其特征在于，滑动板(2)上端设有两第三电动推杆(15)，第三电动推杆(15)输出端设有第三连接板(16)，第一压板(4)一侧设有开设有缺口，且第三连接板(16)一端转动配合在缺口内。

3.如权利要求2所述的一种PLC全自动包装机器人，其特征在于，第三连接板(16)两端均设有转轴，缺口内开设有与转轴相对应的槽口，且转轴转动配合在槽口内，第一压板(4)下端设有杆体，第一板体(3)上端开设有凹槽，且杆体转动配合在凹槽内。

4.如权利要求3所述的一种PLC全自动包装机器人，其特征在于，第二板体(5)底端设有第四连接板(17)，第四连接板(17)与滑动板(2)之间设有第四电动推杆(18)，且第一板体(3)底端固定在第四连接板(17)的上端，第四连接板(17)与第二压板(6)之间设有第五电动推杆(19)。

5.如权利要求4所述的一种PLC全自动包装机器人，其特征在于，一支撑板(7)一侧设有第一电机(20)，且第一电机(20)的输出端贯穿支撑板(7)与第一压杆(8)卡接。

6.如权利要求5所述的一种PLC全自动包装机器人，其特征在于，滑动板(2)一侧开设有开口槽(21)，且第二压杆(9)转动配合在开口槽(21)内，滑动板(2)一侧设有第二电机(22)，且第二电机(22)的输出端贯穿开口槽(21)的一侧与第二压杆(9)卡接。