[实用新型]集尘盒和扫地机器人

权利要求书

1.一种集尘盒，应用于扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒包括盒体，所述盒体内设有集尘腔所述盒体还设有连通所述集尘腔和外界的集尘通道，所述集尘通道的进风方向和所述扫地机器人的工作面呈非平行设置。

2.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，定义所述集尘通道的进风方向和所述扫地机器人的工作面形成的夹角为α，α大于0°，且小于等于90°。

3.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘通道具有通道顶壁和通道底壁；所述通道顶壁和所述通道底壁呈倾斜设置，以使所述集尘通道的进风方向和所述扫地机器人的工作面呈非平行设置。

4.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘腔的腔顶壁凸设有垃圾阻挡部，在垂直于所述集尘通道的进风方向的投影面上，所述垃圾阻挡部覆盖所述集尘通道的部分区域。

5.如权利要求1所述的集尘盒，其特征在于，所述盒体还设于吸风腔，所述吸风腔和所述集尘腔相连通，并位于所述集尘腔的上方。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的集尘盒，其特征在于，定义所述盒体具有呈相对设置的前侧和后侧，所述盒体的前侧设有所述集尘通道；

所述集尘盒还包括握持件，所述握持件可转动地设于所述盒体，所述握持件相对于所述盒体转动形成转动中心，所述转动中心靠近所述盒体的前侧而远离所述盒体的后侧设置，所述盒体的前侧和后侧可围绕所述转动中心转动。

7.如权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，定义所述盒体的前侧和后侧之间具有中心线，所述转动中心和所述中心线之间的距离为D，D大于0mm、且小于等于30mm。

8.如权利要求6所述的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒还包括限位结构，所述限位结构连接于所述盒体和所述握持件，并可使所述握持件在转动至预设角度限位固定。

9.如权利要求8所述的集尘盒，其特征在于，所述限位结构包括：

盒体凸起，所述盒体凸起设于所述盒体；和

所述握持凸起，所述握持凸起设于所述握持件，所述握持件在转动至预设角度，所述握持凸起的侧壁面和所述盒体凸起的侧壁面相抵接，使所述握持件限位固定于所述盒体。

10.一种扫地机器人，其特征在于包括如权利要求1至9中任意一项所述的集尘盒。