[实用新型]电梯地坎托生产线

权利要求书

1.电梯地坎托生产线，其特征在于，其包括：

设置在机架上的传送带组，在所述传送带组上依次设置上料装置、整平装置、冲孔装置、攻牙装置、切割装置、折弯装置及焊接出料单元；

所述焊接出料单元包括固定架，焊接取料装置、送料装置、桁架机械手；

其中，所述固定架设置在所述传送带组的上方，在所述固定架上设有焊接取料装置及桁架机械手；在所述焊接取料装置的下方设有送料装置。

2.根据权利要求1所述的电梯地坎托生产线，其特征在于，所述焊接出料单元还包括成品架，其设置在所述传送带组的一侧。

3.根据权利要求1所述的电梯地坎托生产线，其特征在于，所述焊接取料装置包括：

焊接机械手组件，其升降设置在所述固定架上；

取料旋转机械手组件，其升降设置在所述固定架上，且与所述焊接机械手相邻。

4.根据权利要求3所述的电梯地坎托生产线，其特征在于，

所述焊接机械手组件包括：

第一L型连接件，其一端固定在所述固定架上，所述第一L型连接件上设有第一滑轨；

第一滑槽连接件，其一侧设有与第一滑轨适配的第一滑槽，其另一侧设有第二滑槽；

焊接机械手本体，其上设有与所述第二滑槽匹配的第二滑轨；

所述焊接机械手本体通过所述第一滑槽连接件与所述第一L型连接件连接，并通过所述第一滑槽连接件实现升降运动或水平滑动。

5.根据权利要求3所述的电梯地坎托生产线，其特征在于，所述取料旋转机械手组件包括：

第二L型连接件，其一端固定在所述固定架上，所述第二L型连接件上设有第三滑轨；

第二滑槽连接件，其一面上设有与所述第三滑轨匹配的第三滑槽，其另一面设有第四滑槽；

取料旋转机械手本体，其上设有与所述第四滑槽匹配的第四滑轨，所述取料旋转机械手本体的旋转角度为0～360°；

所述取料旋转机械手本体通过所述第二滑槽连接件与所述第二L型连接件连接，并通过所述第二滑槽连接件实现升降运动或水平滑动。

6.根据权利要求1所述的电梯地坎托生产线，其特征在于，所述送料装置包括：

送料支架；

送料装置本体，其固定在所述送料支架上，在所述送料装置本体上设有送料腔，在所述送料腔底部设有传动皮带。

7.根据权利要求1所述的电梯地坎托生产线，其特征在于，所述焊接出料单元设有至少一组。