[实用新型]一种输送带夹持定位装置

权利要求书

1.一种输送带夹持定位装置，其特征在于，包括：

机架；

输送驱动件，其用于提供驱动力，且安装于所述机架上；

第一输送轮，与所述输送驱动件的输出端相连接，且安装于所述机架上；

第二输送轮，安装于所述机架上；

输送带，其传动连接于所述第一输送轮与所述第二输送轮；

第一支撑架，其设有供所述输送带贯穿的第一通道；

第二支撑架，其位于所述第一支撑架的前侧，所述第二支撑架设有供所述输送带贯穿的第二通道，当所述输送带依次通过所述第一通道和所述第二通道时，所述输送带两侧向上相对弯折以形成输送槽；

夹持机构，位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述夹持机构包括夹持组件以及夹持驱动件，所述夹持组件与所述夹持驱动件的输出端相连接，所述夹持组件与所述输送带相抵接，在所述夹持驱动件的驱动下，所述夹持组件能够夹紧所述输送带，进而夹紧所述输送槽内的物品。

2.根据权利要求1所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述第一通道和所述第二通道的纵截面呈U形。

3.根据权利要求1所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板的顶端与所述输送带的一侧相抵接，所述第二夹持板的顶端与所述输送带的另一侧相抵接，所述第一夹持板的底端和所述第二夹持板的底端分别与所述夹持驱动件的输出端相连接，所述夹持驱动件能驱动所述第一夹持板靠近或远离所述第二夹持板。

4.根据权利要求3所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述第一夹持板的顶端和所述第二夹持板的顶端呈圆弧状。

5.根据权利要求3所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述夹持机构传动组件，所述机架上设有安装板，所述夹持驱动件设于所述安装板上，所述传动组件设于所述夹持驱动件的输出端和所述夹持组件之间。

6.根据权利要求5所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述传动组件包括第一传动臂和第二传动臂，所述第一传动臂和所述第二传动臂分别与所述安装板转动连接，所述第一传动臂的一端与所述第一夹持板的底端相连接，所述第二传动臂的一端与所述第二夹持板的底端相连接，所述第一传动臂的另一端和所述第二传动臂的另一端分别与所述夹持驱动件的输出端相连接。

7.根据权利要求6所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述第一传动臂和所述第二传动臂均呈L型。

8.根据权利要求6所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述机架设有沿着输送方向设置的导轨，所述安装板与所述导轨滑动连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，所述机架上设有第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑架设于所述第一支撑板上，所述第二支撑架设于所述第二支撑板上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的输送带夹持定位装置，其特征在于，还包括：

视觉检测器，用于识别所述输送槽内运输物品的位置，所述视觉检测器安装于所述机架上。