[实用新型]夹持结构、云台设备及可移动平台

权利要求书

1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹座；及

与所述夹座结合的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动以夹持或释放待夹持件，所述第一夹持部与所述第二夹持部中的至少一个上设置有避空结构，当所述待夹持件夹持在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，且所述待夹持件的中心与所述夹座的转动中心重叠时，所述避空结构能够避开所述待夹持件的按键。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座的中心与所述夹座的转动中心重合。

3.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，当所述待夹持件被夹持在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间并位于第二方向上的任意位置时，所述避空结构均能避开所述待夹持件的按键，所述第二方向垂直所述第一方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持结构，其特征在于，当所述待夹持件夹持在所述第一夹持部与所述第二夹持部之间，且所述待夹持件的中心与所述夹座的转动中心重叠时，所述避空结构能够露出所述待夹持件的按键。

5.根据权利要求4所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部的任意一侧设置有所述避空结构；和/或

所述第二夹持部的任意一侧设置有所述避空结构。

6.根据权利要求3所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部的相背两侧均设置有所述避空结构；和/或

所述第二夹持部的相背两侧均设置有所述避空结构。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧；所述夹持组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件包括所述第一夹持部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出；

第二夹持件，所述第二夹持件包括所述第二夹持部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出；及

连接件，所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述夹座，及弹性连接所述第二夹持件及所述夹座。

8.根据权利要求7所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一主体部及第一连接部，所述第一夹持部与所述第一主体部分别位于所述第一连接部的相背两端；

所述第二夹持件还包括第二主体部及第二连接部，所述第二夹持部与所述第二主体部分别位于所述第二连接部的相背两端；

所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端连接在所述第一主体部上，所述第一连接件的第二端连接在所述夹座上，所述第二连接件的第一端连接在所述第二主体部上，所述第二连接件的第二端连接在所述夹座上。

9.根据权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座包括基体；

所述基体上设置有第一安装部，所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有第二安装部，所述第一连接件的第一端与所述第二安装部连接，所述第一连接件的第二端与所述第一安装部连接；和/或，

所述基体上设置有第一结合部，所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有第二结合部，所述第二连接件的第一端与所述第二结合部连接，所述第二连接件的第二端与所述第一结合部连接。

10.根据权利要求9所述的夹持结构，其特征在于，所述第二安装部自所述第一主体部的第一面延伸；和/或

所述第二结合部自所述第二主体部的第一面延伸。

11.根据权利要求9所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第一面开设有第一凹槽，所述第二安装部自所述第一凹槽的底部延伸；和/或

所述第二主体部的第一面开设有第二凹槽，所述第二结合部自所述第二凹槽的底部延伸。