[实用新型]一种旋转轴关节以及检测治具

权利要求书

1.一种旋转轴关节，其特征在于，包括：

精调机构(1)，包括输入转轴(11)以及输出转轴(12)，所述精调机构(1)能将所述输入转轴(11)输入的大转角转化为所述输出转轴(12)输出的小转角；以及

旋转机构(2)，所述精调机构(1)设置在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)包括外壳(21)、第一轴承(22)、安装组件(23)以及阻尼摩擦组件(24)，所述安装组件(23)包括本体(231)以及设置在其外周的安装法兰(232)，所述本体(231)设置在所述外壳(21)内且与所述外壳(21)通过所述第一轴承(22)相连接，所述安装法兰(232)伸出所述外壳(21)且能相对所述外壳(21)转动，所述阻尼摩擦组件(24)设置在所述外壳(21)内且与所述本体(231)相抵接，所述输出转轴(12)与所述阻尼摩擦组件(24)相连接，所述输出转轴(12)的转动能调整所述阻尼摩擦组件(24)与所述本体(231)的压力。

2.根据权利要求1所述的旋转轴关节，其特征在于，所述本体(231)呈圆环状，所述本体(231)包括由下至上朝向所述本体(231)中心倾斜的第一环形抵接面，所述阻尼摩擦组件(24)包括第一阻尼摩擦片(241)，所述第一阻尼摩擦片(241)包括由下至上朝向所述本体(231)中心倾斜的第二环形抵接面，所述第一环形抵接面与所述第二环形抵接面相抵接，所述输出转轴(12)与所述第一阻尼摩擦片(241)相连接，且能带动所述第一阻尼摩擦片(241)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的旋转轴关节，其特征在于，旋转机构(2)还包括：

锁紧螺钉(26)，所述输出转轴(12)与所述锁紧螺钉(26)的头部相连接，所述第一阻尼摩擦片(241)与所述锁紧螺钉(26)的螺纹部相连接；以及

限位组件，所述限位组件包括至少两个导向轴(25)，所述导向轴(25)与所述外壳(21)相固定且穿过所述第一阻尼摩擦片(241)。

4.根据权利要求3所述的旋转轴关节，其特征在于，所述本体(231)还包括由上至下朝向所述本体(231)的中心倾斜的第三环形抵接面，所述第三环形抵接面设置在所述第一环形抵接面的上方；所述阻尼摩擦组件(24)还包括第二阻尼摩擦片(242)，所述锁紧螺钉(26)穿过所述第二阻尼摩擦片(242)，所述锁紧螺钉(26)的头部位于所述第二阻尼摩擦片(242)的上方，所述第二阻尼摩擦片(242)包括由上至下朝向所述本体(231)的中心倾斜的第四环形抵接面，所述第三环形抵接面与所述第四环形抵接面相抵接，所述第一阻尼摩擦片(241)与所述第二阻尼摩擦片(242)通过弹簧(243)相连接。

5.根据权利要求4所述的旋转轴关节，其特征在于，所述第一阻尼摩擦片(241)的上表面开设有第一容纳槽，所述第二阻尼摩擦片(242)的下表面开设有第二容纳槽，所述弹簧(243)的一端设置在所述第一容纳槽中，所述弹簧(243)的另一端设置在所述第二容纳槽中。

6.根据权利要求1所述的旋转轴关节，其特征在于，所述精调机构(1)还包括壳体(13)、行星齿轮组(15)以及第二轴承(14)，所述行星齿轮组(15)包括太阳轮(151)、多个行星轮(152)、齿圈(153)、上行星架(154)以及下行星架(155)，所述输入转轴(11)与所述太阳轮(151)同轴设置，多个所述行星轮(152)啮合在所述太阳轮(151)的外周，所述齿圈(153)设置在所述壳体(13)的内侧壁上且与所述行星轮(152)相啮合，所述行星轮(152)的上侧转动设置有所述上行星架(154)，所述行星轮(152)的下侧转动设置有所述下行星架(155)，所述上行星架(154)与所述下行星架(155)分别与所述壳体(13)通过第二轴承(14)相连接，所述输出转轴(12)设置在所述下行星架(155)上。

7.根据权利要求6所述的旋转轴关节，其特征在于，所述行星轮(152)的数量为三个。

8.根据权利要求6所述的旋转轴关节，其特征在于，所述输入转轴(11)的自由端设置有旋钮。