[实用新型]塔式定日镜

说明书

本实用新型涉及塔式定日镜，它包括机架结构，所述机架结构的底部支撑架上安装有带动定日镜做圆周转动的水平圆周转动机构和做俯仰动作的俯仰运动机构，所述俯仰运动机构包括俯仰动力装置和连杆传动机构，所述连杆传动机构的顶部安装有圆形镜面，所述连杆传动机构的顶部同时与机架结构的顶部相连。不需计算机控制与运算，每个节点不用装电机进行旋转，通过拉线及减速对每个节点经行级联。

技术领域

本实用新型属于定日镜装置领域，特别是涉及一种塔式定日镜。

背景技术

在现有的塔式定日镜中普遍采用T型结构，即垂直转轴加水平转轴。此结构需要使用计算机计算角度，每一个节点需单独计算。且每一个节点需要两个步进电机高精度的控制转轴在水平及在垂直转动的角度。此结构运算复杂，控制难度高，精度要求高，成本高昂，不利于推广使用。

实用新型内容

本发明为自旋加仰角及水平加垂直的结合体。不需计算机控制与运算，每个节点不用装电机进行旋转，通过拉线及减速对每个节点经行级联。

为达到上述目的，本实用新型的设计方案是：塔式定日镜，它包括机架结构，所述机架结构的底部支撑架上安装有带动定日镜做圆周转动的水平圆周转动机构和做俯仰动作的俯仰运动机构，所述俯仰运动机构包括俯仰动力装置和连杆传动机构，所述连杆传动机构的顶部安装有圆形镜面，所述连杆传动机构的顶部同时与机架结构的顶部相连。

所述机架结构包括底部支撑架，所述底部支撑架的两侧面对称固定安装有固定支撑杆，在与固定支撑杆呈90度的侧面固定安装有伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的顶部铰接有矩形框架，所述矩形框架的两侧面通过三角支架与固定支撑杆的顶部铰接，在矩形框架的内部相切的滑动配合安装有圆环，所述圆环通过轴承与矩形框架配合相连，所述圆环上通过多根竖直连接杆安装有两个呈一定夹角的半圆环。

所述水平圆周转动机构包括水平转动驱动轮，所述水平转动驱动轮所在主轴上安装有第一同步轮，所述第一同步轮与第一从动轮相啮合传动，所述第一从动轮所在主轴上安装有第二同步轮，所述第二同步轮与水平转台相啮合传动，并带动其做圆周转动。

所述俯仰动力装置包括俯仰驱动盘，所述俯仰驱动盘所在主轴上安装有第三同步轮，所述第三同步轮与第三从动轮相啮合传动，所述第三从动轮与第四从动轮相啮合传动，所述第四从动轮所在主轴上安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮构成蜗轮蜗杆传动配合。

所述连杆传动机构包括门型架，所述门型架的中部安装有底部驱动主轴，所述俯仰动力装置的蜗轮安装在驱动主轴上，所述底部驱动主轴上同时安装有底部连杆架，所述底部连杆架的另一端与俯仰支撑杆铰接，所述俯仰支撑杆上还铰接有中部连杆架，所述中部连杆架与门型架顶部的横轴铰接，所述俯仰支撑杆的顶端通过球形铰链与顶部连杆架相连，所述顶部连杆架的另一端与旋转轴相连，所述旋转轴上固定有镜片支架，所述镜片支架上固定有圆形镜面，所述旋转轴的两端铰接在机架结构的半圆环的末端。

本实用新型有如下有益效果：

通过转动水平转动驱动轮将带动第一同步轮，第一同步轮将带动第一从动轮，通过第一从动轮带动第二同步轮，再由第二同步轮驱动水平转台转动，进而带动安装在其顶部的整个俯仰动力装置和连杆传动机构，用水平转台转动的角度表示太阳的方位角即0~360度；