[实用新型]一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构

说明书

本实用新型公开一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘前端安装有履带式感应调整机构，后端挂接不同的农机具，移动底盘上有主驱动装置，变速箱，转向机架，主驱动装置上有主动轮Ⅰ，变速箱通过传动装置与履带式感应调整机构的主动轮Ⅱ相连，另一端通过法兰座与转向机架铰接。转向机架可以绕着变速箱耳座折腰转向，转向机架设置有PTO动力输出口提供给后端挂接的农机具动力，履带式感应调整机构可以根据不同路面情况自动调整履带的抬起和下落，适用于不同的路面，机动性能好。本装置在可以适应不同的复杂地形的同时可以搭载不同的农机具，例如旋耕，中耕培土，拆膜，开沟施肥，除草，喷药等，实现多种功能一体化。

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体的说是一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构。

背景技术

农机，指农业生产中使用的各种机械设备统称。随着农业科技水平不断发展提高，要求解放劳动力。有些土地在不同时期需要的农业机械不同，这就需要用到多种机械。例如在果园中需要旋耕，除草，开沟施肥，培土，喷药等，这些作业中需要的机械都要准备齐全的话，既占据了大量的地方也会增加成本。这时候如果有一款农机可以搭载不同的农用机具实现这些功能，将会带来极大地便利；

且在使用过程中大多采用履带行走机构进行机械作业，但是由于有些地区田块细碎分散、坡度大等因素对履带机构的行走带来了极大的阻碍。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，不仅可以适应不同的复杂地形，还可以搭载不同的农机具，使得传动过程更加稳定，降低了农用车辆工作过程中的颠簸对传动的影响。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

一种安装有履带式感应调整机构的移动底盘结构，在移动底盘上设置有主驱动装置以及动力传动机构，所述主驱动装置包括由皮带或链条传送垂直设置的主动轮Ⅰ和从动轮Ⅰ，所述动力传动机构包括变速箱，从动轮Ⅰ的转轴作为变速箱的输入齿轮轴，所述变速箱的输出左端通过传动装置连接有履带式感应调整机构，所述变速箱输出右端设置的耳座通过法兰座与转向机架的耳板铰接，在变速箱内靠近转向机架的一端设置有杆部穿过变速箱板体的电动推杆，通过电动推杆伸长或收缩使得转向机架可以绕着耳座折腰转向，所述转向机架设置有用于挂接不同农机具并给其提供动力的PTO动力输出口；

所述履带式感应调整机构包括环状履带、与履带联动设置在一端的主动轮Ⅱ和另一端的从动轮Ⅱ，所述从动轮Ⅱ靠近主动轮Ⅱ的一端设置有支撑架，所述主动轮Ⅱ由传动装置驱动转动从而使履带式感应调整机构牵引移动底盘整体向前移动；

在主动轮Ⅱ的转动轴上固定设置有法兰盘，所述法兰盘与短花键轴连接，所述短花键轴一端设有矩形孔，扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短轴花键的矩形孔中，扭转传感器随着短花键轴的转动而转动，所述短花键轴与从动盘毂通过花键连接；

所述扭转减震器固定连接在履带式感应调整机构的摆臂上，所述摆臂固定连接在支撑架的横向延长线上，所述扭转传感器的另一端与摆动轴固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮Ⅱ一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的驱动机构，在履带式感应调整机构上还设置有控制系统，所述控制系统与扭转传感器、驱动机构均电连接，扭转传感器测出扭矩发生变化时，将信号传输到控制系统中，控制驱动机构工作。

进一步的，所述短轴花键、从动盘毂、扭转传感器连接成为一体。

进一步的，所述驱动机构包括但不限于是电动机和蜗轮蜗杆减速器，所述电动机旋转带动履带整体结构抬起或下落。

进一步的，在蜗轮蜗杆减速器的一端设置有编码器，通过编码器记录电动机的转动情况。

进一步的，所述蜗轮蜗杆减速器设置在履带式感应调整机构的车架板上。

进一步的，所述扭转减震器包括减震器盘、弹簧、从动盘毂、从动盘铆钉隔套。