[实用新型]机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线

权利要求书

1.一种机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，包括对侧双线设置并具备独立控制功能的两组组合模搬送单元、两组分拆模搬送单元、两组模压注射成型机单元、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元形成的两组生产线，控制系统，其特征在于：还包括具有电磁吸盘的第一、第二机械臂、第一中转位、第二中转位、转向搬送单元，模压注射成型机单元设置于组合模搬送单元外，转向搬送单元传输连接两组组合模搬送单元末端并通向第一中转位；第一机械臂设置于第一中转位、第二中转位、两组开模单元、两组分拆模搬送单元始端围合的第一机械臂操作区，并完成第一中转位、第二中转位、两组开模单元、两组分拆模搬送单元之间的模具搬送；第二机械臂设置于第二中转位、两组开模单元、两组模压高温硫化机单元围合的第二机械臂操作区内，并完成第二中转位、两组模压高温硫化机单元、两组开模单元之间模具搬送。

2.如权利要求1所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：所述分拆模搬送单元末端传输连接至同侧组合模搬送单元的始端。

3.如权利要求2所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：所述组合模搬送单元、转向搬送单元均为万向球传送带，转向搬送单元垂向设置于两组组合模搬送单元末端，转向搬送单元与两组组合模搬送单元围合形成操作区。

4.如权利要求3所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：两组模压注射成型机单元同侧设置于非所述操作区内的组合模搬送单元外侧。

5.如权利要求2所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：所述分拆模搬送单元为设置于同侧组合模搬送单元下端的推模机构、倍速链、升降台，推模机构推移方向指向同侧的倍速链入口，倍速链末端经同侧的升降台与同侧组合模搬送单元始端传输连接。

6.如权利要求1-5任意一项中所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：所述的两组模压注射成型机单元由对侧双线设置的，单侧1-3台的模压注射成型机构成；所述两组模压高温硫化机单元由对侧双线设置的，单侧1-4台的模压高温硫化机构成。

7.如权利要求1-5任意一项中所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：所述两组开模单元为设置于第二中转位两侧的1-2台自动开模机。

8.如权利要求1-5任意一项所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：所述第一中转位、第二中转位均为若干台有一一设置有模具架传感器的模具架构成；所述模具架传感器非感应状态时，控制系统控制已取组合模或分拆模的第一机械臂和/或第二机械臂移模至传感器非感应状态的空模具架上；所述模具架传感器感应状态时，控制系统控制非取模状态第一机械臂和/或第二机械臂移动至传感器感应状态的模具架上取组合模或分拆模。

9.如权利要求8所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：位于所述第一中转位的模具架的模具架传感器感应到分拆模时，控制系统控制取模状态第一机械臂对所述分拆模进行合模。

10.如权利要求8所述机器人交互的双线交错式模具搬送加工生产线，其特征在于：位于所述第二中转位的模具架的模具架传感器感应到组合模时，控制系统控制取模状态第二机械臂对所述组合模进行合模送至两组模压高温硫化机单元的任意一空闲状态的模压高温硫化机。