[实用新型]一种机械手袖套以及机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械手袖套以及机械手，本实用新型的机械手袖套，包括：弹性套；所述弹性套呈长条形筒状，并且两端设置开口；弹性套的一端开口固定于机械手的端部，弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上，所述弹性套最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手上；本实用新型基于上述的机械手袖套还提供了一种机械手，包括机械手本体以及上述任一项所述的机械手袖套；所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的械臂以及关节。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手袖套以及机械手。

背景技术

随着现代科技的发展，越来越多行业实现无人化自动化，餐饮和食品行业也趋于无人化方向发展，在餐饮行业中，常常采用机械手抓取餐具或者食材，或者使用机械手执行炒菜、炖煮、搅拌、舀汤等动作，机械手在执行这些动作的过程中确实替代了人的劳动，但是，其产生一个问题，机械手容易被蒸汽或者油气侵蚀，这及其容易腐蚀机械手内部结构，导致故障率非常高，现有防护措施复杂不利于机械手的维护，成本也特别高，也减少了机械手的寿命。同理，在食品加工行业所用到的机械手在执行抓取，搅拌等动作时候同样面临这样的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机械手袖套以及机械手。

本实用新型的机械手袖套，包括：弹性套；

所述弹性套呈长条形筒状，并且两端设置开口；

弹性套的一端开口固定于机械手的端部，弹性套另一端的开口顺着机械手的端部套设于机械手的手臂和关节上，所述弹性套最终依靠弹性套的弹力包裹于机械手上。

在一些具体实施方式中，所述弹性套由长条形气球改造而成，长条形气球的气口作为弹性套的一端开口，长条形气球中，与所述气口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口。

在一些具体实施方式中，所述弹性套由避孕套改造而成，避孕套的原始开口作为弹性套的一端开口，避孕套中，与所述原始开口相对的另一端开设另一个开口作为弹性套的另一个开口。

在一些具体实施方式中，所述机械手袖套应用于餐饮行业或者食品加工行业的机械手上。

另外，本实用新型基于上述的机械手袖套还提供了一种机械手，包括机械手本体以及上述任一项所述的机械手袖套；

所述机械手袖套的弹性套套设于所述机械手本体的机械臂以及关节。

在一些具体实施方式中，所述弹性套其中一个开口固定于机械手的起始端，另一个开口固定于机械手末尾端。

在一些具体实施方式中，所述机械手的起始端为安装于机械手的夹具端面。

本实用新型所提供的弹性套可以自由收缩和回弹，当其套设在机械手上，弹性套紧贴机械手，机械手不显得复杂和臃肿，而且所附加的重量轻至可以忽略，弹性套也可以随着机械手的关节扭转等动作以及自动恢复而不影响机械手的灵活度以及正常使用功能，另外，由于弹性套具有足够的收缩和回弹特性，可以设置成一个弹性套套设覆盖整个机械手，避免了缝隙，防止水汽或者油气渗入，可以很好的保护机械手，当需要维护，可以直接割开弹性套对机械手维护，使用的时候，更换新的弹性套进行保护，成本低廉，取材容易。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的机械手袖套示意图；

图2和图3为本实用新型一实施方式的机械手袖套套设于机械手的示意图；

图4为用于套设本技术中的机械手袖套的一具体实施方式的机械手示意图。

具体实施方式

以下参考附图，对本实用新型予以进一步地详尽阐述。