[实用新型]一种物料搬运用移载机

说明书

本实用新型公开了一种物料搬运用移载机，包括机架，机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架，支撑架上设有第二滑轨，第二滑轨上设置可滑移的升降机构，所述的升降机构包括立柱，立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道，竖直轨道与固定座在竖直方向相配合，固定座与第二滑轨在水平方向相配合，固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条，立柱底部固定夹持机构，所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部，水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板，滑动板通过侧板连接气缸，气缸固定于水平轨道侧部，滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。本装置通过可相对运动的夹持杆，适应不同工件的尺寸，夹持操作简单。

技术领域

本实用新型涉及自动化搬运机械改进设计技术领域，特别是涉及一种物料搬运用移载机。

背景技术

在现有技术中，搬运机械广泛运用在自动化生产线中，将工件由一台设备转移至另外一台设备，完成不同工序之间的切换，如工件喷涂线，工件先在喷涂机械的作用下完成喷涂工序，然后进入下道烘烤工序，此时就需要将工件夹持转移至烤炉线，由于刚完成好的工件表面涂料未完全干燥，这时工件夹持机构需要小心操作，以免损坏涂料层，常规的夹持工具为框架式结构，即两根横杆通过四个竖杆连接，其构成的矩形框架中放置工件，上述结构受限于框架尺寸设计，对于大型轮毂工件则无法适用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料搬运用移载机，通过可相对运动的夹持杆，适应不同工件的尺寸，夹持操作简单。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种物料搬运用移载机，包括机架，机架上安装有沿第一滑轨移动的支撑架，支撑架上设有第二滑轨，第二滑轨上设置可滑移的升降机构，所述的升降机构包括立柱，立柱侧部安装有直齿条和竖直轨道，竖直轨道与固定座在竖直方向相配合，固定座与第二滑轨在水平方向相配合，固定座侧部安装有第一电机和齿轮减速机构，齿轮减速机构的齿轮啮合直齿条，立柱底部固定夹持机构，所述的夹持机构的水平轨道通过联接板安装在立柱底部，水平轨道上设置有分别位于联接板两侧的滑动板，滑动板通过侧板连接气缸，气缸固定于水平轨道侧部，滑动板底部通过支撑杆连接夹持杆。

所述的联接板两侧分别设有左滑动板和右滑动板，左滑动板通过第一侧板连接第一气缸，第一气缸固定于水平轨道一侧，右滑动板通过第二侧板连接第二气缸，第二气缸固定于水平轨道另一侧。

所述的水平轨道设有两个，支撑杆贯穿两个水平轨道之间构成的空腔。

所述的第一气缸和第二气缸分别中心对称安装在两个水平轨道的外侧，第一气缸和第二气缸的安装位置中心对称。

所述的支撑杆与夹持杆互相垂直。

所述的固定座通过丝杆机构连接减速机构和第一电机，第一电机安装在第二滑轨末端，支撑架通过丝杆机构连接减速机构和第二电机，第二电机安装在第一滑轨末端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过可相对运动的夹持杆，适应不同工件的尺寸，夹持操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的局部视图；

图3为本实用新型的工件结构图。

附图中的标记为：1.升降机构；11.立柱；12.第一电机；13.直齿条；14.联接板；15.竖直轨道；2.夹持机构；21.左滑动板；22.右滑动板；23.水平轨道；24.第一侧板；25.第一气缸；26.支撑杆；27.夹持杆；3.机架；4.第一滑轨；5.第二滑轨。

具体实施方式

下面结合实施例参照附图进行详细说明，以便对本实用新型的技术特征及优点进行更深入的诠释。