[实用新型]新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置

说明书

本实用新型公开了新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，包括治具机构、有轨小车机构、点胶机构，所述治具机构包括治具台、回转气缸、定位销，所述回转气缸通过定位销与小车安装，所述治具台通过回转气缸与新能源汽车电池底板安装；本方案用于电池底板从上料工位到加工工位往复搬运，自动加工螺套底孔，螺套自动供给，对螺套进行自动点胶，自动上螺套及进行孔内残留切屑的清理，具有结构合理，稳定耐用，加工速度快；操作直观，可调节性强，能满足各种不同的要求；安全可靠，工作效益显著的特点。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置。

背景技术

新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等。

在新能源汽车电池底板紧固螺套时，由于设备限制，导致加工不精确，不稳定可靠，人工去除费时费力，且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置，包括治具机构、有轨小车机构、点胶机构，所述治具机构包括治具台、回转气缸、定位销，所述回转气缸通过定位销与小车安装，所述治具台通过回转气缸与新能源汽车电池底板安装；

所述有轨小车机构包括小车、第一机架、齿条、导轨、限位架、限位块、移动平台、电机安装架、电机板支撑、电机限位座、电机限位杆、导轮组、齿轮、齿轮轴、架台固定板；

所述点胶机构包括第二机架、调整脚、底板、滑台、滑台支板、工件放置台、夹爪、点胶机底板、点胶机第一安装板、点胶机第二安装板、滑台连杆、滑台限位块、振动盘、点胶机。

进一步地，所述导轨的数量为两个，所述齿条安装在其中一个导轨的内侧，所述移动平台的下侧安装有电机，所述电机通过齿轮与齿条传动，所述导轮组包括四个导轮，四个导轮对称设置在两个导轨的外侧。

进一步地，所述调整脚螺纹安装在第二机架的底部。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案用于电池底板从上料工位到加工工位往复搬运，自动加工螺套底孔，螺套自动供给，对螺套进行自动点胶，自动上螺套及进行孔内残留切屑的清理，具有结构合理，稳定耐用，加工速度快；操作直观，可调节性强，能满足各种不同的要求；安全可靠，工作效益显著的特点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中治具机构的俯视示意图；

图2为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中有轨小车机构的俯视示意图；

图3为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中有轨小车机构的正视示意图；

图4为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中点胶机构的正视示意图；

图5为本实用新型提出的新能源汽车电池底板机器人紧固螺套自动装配装置中点胶机构的俯视示意图。