[实用新型]一种焊接机器人焊接工件的定位装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括：支撑平板；两定位挡板，两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上，所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块，所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上，所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部，且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸，所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处，所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔，两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。可以精确的定位工件的焊缝位置，使得机器人快速的焊接，确保产品质量的可靠稳定，有大幅度的提高了焊接产品的效率，提高焊接产能。

技术领域

本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，特别是涉及一种焊接机器人焊接工件的定位装置。

背景技术

如图1所示的一种焊接工件的结构示意图，需要将管件1焊接在三角法兰2上。主要采用手工焊接，焊接的过程中，没有对三角法兰2进行固定的工具。导致进行焊接工作的时候不方便，焊接的效率低，焊接产品的质量也不稳定。目前为了提高焊接工件的焊接效率，采用在焊接机器人的平台上进行焊接，需要设计一种固定三角法兰2的工具。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接机器人焊接工件的定位装置,能够对三角法兰进行固定，提高焊接产品的可靠性和稳定性，提高焊接效率。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：一种焊接机器人焊接工件的定位装置，包括：支撑平板；两定位挡板，两所述定位挡板对称设置在所述支撑平板的板面上，所述定位挡板包括侧边挡块、端边挡块和定位块，所述侧边挡块沿所述支撑平板的纵向设置在所述支撑平板上，所述端边挡块横向设置在所述侧边挡块的端部，且所述端边挡块朝另一块所述定位挡板的方向延伸，所述定位块设置在所述侧边挡块和所述端边挡块的内角处，所述定位块与所述支撑平板、侧边挡块、端边挡块间形成定位容腔，两所述定位挡板之间形成三角法兰定位容腔。

根据本实用新型实施例的焊接机器人焊接工件的定位装置，至少具有如下有益效果：在管件和三角法兰进行焊接的时候，将三角法兰的两角卡装在定位容腔中，完成对三角法兰的定位，从而可以精确的定位工件的焊缝位置，使得机器人快速的焊接，确保产品质量的可靠稳定，有大幅度的提高了焊接产品的效率，提高焊接产能。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑平板为方形板，两所述定位挡板对称设置所述支撑平板上端面的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位挡板通过连接件与所述支撑平板固定连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述侧边挡块、端边挡块和定位块一体成型。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是焊接工件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例焊接机器人焊接工件的定位装置的结构示意图；

图3本实用新型焊接机器人焊接工件的定位装置上的应用方式结构示意图。

附图标记：

管件1、三角法兰2；

支撑平板100、定位挡板200、侧边挡块210、端边挡块220、定位块230、定位容腔300、连接件400。

具体实施方式