[实用新型]一种四节缸

说明书

本实用新型公开了一种四节缸，包括底座、驱动机构、测量机构和多节伸缩机构，所述底座上安装有多节伸缩机构，所述多节伸缩机构的两侧设置有驱动机构和测量机构，所述驱动机构上连接有多节伸缩机构，所述驱动机构用于带动多节伸缩机构进行逐级伸缩，所述驱动机构包括第二电机，所述多节伸缩机构包括固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述测量机构包括放卷轮、导轮和计米器，所述放卷轮固定在放卷轮轴上，所述放卷轮轴的一端穿过底座与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在底座上；本实用新型通过丝杆来实现四节缸的多级输出，具有结构紧凑、输出行程长；本实用新型能够测量四节缸的行程，方法简单，测试快捷。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，具体涉及一种四节缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点——精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成——精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制，实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。现有的电动缸是单节输出，对需要大行程作业且安装位置相对狭小的环境来说是无法胜任的。

同时，在现有技术中，对于电动缸的行程检测一般是使用卡尺、电阻仪器等装置来实现的，即：首先电动缸进行伸出作业，然后通过卡尺对电动缸伸出段进行测量，其测量的工作量非常大，并且效率很极低。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种四节缸。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四节缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四节缸，包括底座、驱动机构、测量机构和多节伸缩机构，所述底座上安装有多节伸缩机构，所述多节伸缩机构的两侧设置有驱动机构和测量机构，所述驱动机构上连接有多节伸缩机构，所述驱动机构用于带动多节伸缩机构进行逐级伸缩，所述驱动机构包括第二电机，所述多节伸缩机构包括固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述测量机构包括放卷轮、导轮和计米器，所述放卷轮固定在放卷轮轴上，所述放卷轮轴的一端穿过底座与第一电机的输出轴连接，所述第一电机固定在底座上，所述底座内部安装有支座，所述支座上转动连接有导轮，所述放卷轮轴上卷绕有拉绳，拉绳经过导轮且依次穿过固定杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆后连接在固定座上，所述固定座固定在端盖上。

优选的，所述导轮上设置有计米器传感器，计米器传感器能够与导轮同步旋转，所述底座上安装有计米器，计米器位于导轮的一侧。

优选的，所述固定杆的底部固定在底座上，所述固定杆为中空结构，所述固定杆中竖直设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆为中空结构，所述第一伸缩杆中竖直设置有第二伸缩杆。

优选的，所述第二伸缩杆为中空结构，所述第二伸缩杆中竖直设置有第三伸缩杆，第三伸缩杆的顶部安装有端盖。

优选的，所述第二电机固定在底座的上表面，所述第二电机的输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与传动齿轮啮合传动，传动齿轮与从动齿轮啮合传动。

优选的，所述传动齿轮固定在传动齿轮轴上，传动齿轮轴通过第一轴承座安装在底座内部，所述从动齿轮固定在传动轴的底部，传动轴的顶部伸出底座与传动杆固定连接。

优选的，所述传动轴的中部设置有第二轴承座，传动轴通过第二轴承座安装在底座上，传动杆的内部设置有第一空腔，所述第一空腔用于容纳第一丝杆。

优选的，所述传动杆内壁顶部安装有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母内螺纹连接有第一丝杆，第一丝杆的底部安装有第一挡块，第一丝杆的内部设置有第二空腔，所述第二空腔用于容纳第二丝杆。

优选的，所述第一丝杆内壁顶部安装有第二丝杆螺母，第二丝杆螺母内螺纹连接有第二丝杆，第二丝杆的底部安装有第二挡块，第二丝杆的内部设置有第三空腔，所述第三空腔用于容纳第三丝杆。