[实用新型]一种缝纫机的送布调节装置

说明书

本实用新型提供了一种缝纫机的送布调节装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机在调节送布齿时会改变送料针码的问题。本缝纫机的调节送布装置，包括送布电机、送布轴、送布座、送布齿、控制器和设置在送布电机与送布轴之间的四杆调节机构，四杆调节机构包括送布电机的电机轴、摇杆、连杆和曲柄，所述曲柄固连在电机轴上，摇杆固连在送布轴上，摇杆和曲柄之间通过连杆相连接。它将摇臂控制的上下运动与送布座控制的水平运动合成为送布齿的送料轨迹，且上下运动与缝纫机主轴存在固定的运动规律，通过对送布电机的控制时序，可以改变送布齿的轨迹，可以实现单台缝纫机应对不同厚度的缝纫布料。

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的送布装置，特别涉及一种缝纫机的送布调节装置。

背景技术

目前缝纫机在使用过程中，需要用到不同种类的缝纫布料，这些布料中会出现不同的厚度，不同的光滑度，为了使得布料在缝纫过程中有较好的顺畅性，在现有缝纫机操作过程中，往往采用调节送布齿高度的方式去应对这些问题，但是调节送布齿的方法会改变送料针码，调节不便。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的送布调节装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的送布调节装置，包括送布电机、送布轴、送布座、送布齿和控制器，其特征在于，还包括设置在送布电机与送布轴之间的四杆调节机构，所述四杆调节机构包括送布电机的电机轴、摇杆、连杆和曲柄，所述曲柄固连在电机轴上，所述摇杆固连在送布轴上，所述摇杆和曲柄之间通过连杆相连接。

送布电机驱动上述四杆调节机构，实现对送布座驱动，通过控制电机可以控制送布座的时序与幅度，实现送布齿轨迹变化。

在上述的缝纫机的送布调节装置中，所述摇杆固连在送布轴的后端，所述送布轴的前端固连有送布座，所述送布座上连接有牙架，所述牙架上固连有送布齿，所述送布齿与送布座相适配。

在上述的缝纫机的送布调节装置中，还包括由缝纫机主轴带动做往复运动的抬牙长轴，所述抬牙长轴上固连有摇臂，所述牙架的一端铰接在送布座上，另一端铰接在摇臂上。

在上述的缝纫机的送布调节装置中，所述送布电机为固连在缝纫机的机壳上的步进电机，所述送布电机与控制器相连，且由控制器调节运动时序与转角大小。

在上述的缝纫机的送布调节装置中，还包括用于检测布料厚度的检测器，所述检测器与控制器相连，所述控制器在检测到布料厚度后根据检测结果调节送布齿轨迹。

在上述的缝纫机的送布调节装置中，所述缝纫机的底板具有孔位一和孔位二，所述孔位一与送布轴同心配合，所述孔位二与抬牙长轴同心配合。

在上述的缝纫机的送布调节装置中，所述连杆的两端分别具有孔位三和孔位四，所述孔位三与位于曲柄上的孔位五同心配合，所述孔位四与位于摇杆上的孔位六同心配合。

与现有技术相比，本实用新型将摇臂控制的上下运动与送布座控制的水平运动合成为送布齿的送料轨迹，且上下运动与缝纫机主轴存在固定的运动规律，通过对送布电机的控制时序，可以改变送布齿的轨迹，可以实现单台缝纫机应对不同厚度的缝纫布料。

附图说明

图1是具有本实用新型的缝纫机结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型中四杆调节机构的结构示意图。

图4是本实用新型中送布齿的运动轨迹示意图。

图5是本实用新型在缝制具有凸台的布料的控制原理图。