[实用新型]用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆

权利要求书

1.一种用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，包括支架、盛有猫砂的砂盆和除便仓，除便仓安放在支架上且可绕着支架翻转，砂盆和除便仓组合安装在一起，且该组合件的重心始终在支架的一个侧面，其特征是还包括：倾角传感器、卷绕器、一端卷绕在所述卷绕器上的拉带，光学视角覆盖所述砂盆的生物监测器，和控制器，所述控制器连接生物监测器和倾角传感器，判断宠物是否正常大小便、和砂盆的倾角状态；控制卷绕器的正、反转和停机，并通过拉带保持砂盆和除便仓组合件的平衡；自动切换所述组合件的抬起和放下状态，完成猫粪的分离和猫砂的复原。

2.如权利要求1所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述控制器包括MCU单元、延时设定单元、卷绕器测速驱动单元及执行如下步骤的程序：

MCU单元不断检测生物监测器和倾角传感器的信号，判断宠物是否正常大小便和砂盆是否接近水平状态及最大设定倾斜角度；

当判断宠物正常大小便后，MCU单元开始计时，当计时达到延时设定单元设定的延时时，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器顺时针恒速旋转；

当砂盆到达最大设定倾斜角度，MCU单元通过卷绕器测速驱动单元控制卷绕器停转，并维持刹车状态至时长达到预设值后，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器解除刹车状态并逆时针恒速旋转；

当判断砂盆接近水平时，MCU单元经由卷绕器测速驱动单元控制卷绕器停机。

3.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：还包括更换按键；当按下更换键时，控制器控制卷绕器正转；直至组合件绕着支架顺时针旋转到设定位置时，控制器控制卷绕器停机并刹车锁定；当再次按下更换按键，控制器控制卷绕器解除刹车状态，组合件进入逆时针恒速旋转状态，直到倾角传感器检测到接近水平时，控制器控制卷绕器停机。

4.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述全自动猫砂盆还包括振动器，所述控制器还包括振动器驱动单元，当卷绕器正转的同时，控制器通过所述振动器驱动单元启动所述振动器；直至倾角传感器检测到接近水平时，又控制所述振动器停机。

5.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述控制器还包括与所述MCU单元连接的延时显示单元。

6.如权利要求2所述的用于清理宠物粪便的全自动猫砂盆，其特征是：所述生物监测器包括菲尼尔透镜。