[实用新型]电机和减速机加载性能测试设备

权利要求书

1.一种电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：包括T型测试台(1)和分别安装在T型测试台(1)上的加载机构(2)、减速机机构(3)、被测电机机构(4)，所述加载机构(2)安装在T型测试台(1)的X轴一端，所述加载机构(2)包括制动器(21)和第一扭矩转速传感器(22)，所述制动器(21)的输出轴通过第一联轴器(23)与第一扭矩转速传感器(22)的一端相连接，所述第一扭矩转速传感器(22)的底部设有第一传感器固定座(24)，所述减速机机构(3)位于T型测试台(1)的中部，所述减速机机构(3)包括升降台架(31)和减速机(32)，所述减速机(32)通过升降台架(31)可升降地安装在T型测试台(1)上，所述减速机(32)的一端通过第二联轴器(33)与第一扭矩转速传感器(22)的另一端相连接，当减速机(32)设置为直型减速机时，所述被测电机机构(4)位于T型测试台(1)的X轴另一端，当减速机(32)设置为90度转角减速机时，所述被测电机机构(4)位于T型测试台(1)的Y轴延伸端，所述被测电机机构(4)包括第二扭矩转速传感器(41)、被测电机安装座(42)、被测电机(43)和三维可调台架(44)，所述被测电机(43)通过被测电机安装座(42)固定安装在三维可调台架(44)上，所述第二扭矩转速传感器(41)通过第二传感器固定座(45)安装在三维可调台架(44)上，所述被测电机(43)的输出轴通过第三联轴器(46)与第二扭矩转速传感器(41)的一端相连接，所述第二扭矩转速传感器(41)的另一端通过第四联轴器(47)与减速机(32)的另一端相连接。

2.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述T型测试台(1)包括T型测试面板(11)、T型测试机架(12)和若干个减震器(13)，所述T型测试面板(11)安装在T型测试机架(12)的顶部上方，所述减震器(13)均匀分布在T型测试面板(11)与T型测试机架(12)之间。

3.根据权利要求2所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述减震器(13)设置为橡胶减震器。

4.根据权利要求2所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述T型测试机架(12)的底部设有福马轮(14)。

5.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述制动器(21)设置为磁粉制动器。

6.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述制动器(21)的输出轴上设有角度传感器(25)。

7.根据权利要求2所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述升降台架(31)包括升降板(311)、升降导柱(312)、升降丝杠(313)、丝杠升降器(314)、升降手轮(315)和升降手轮转轴(316)，所述丝杠升降器(314)通过连接柱(319)安装在T型测试面板(11)的底部，所述升降板(311)位于T型测试面板(11)的顶部上方，所述升降导柱(312)安装在升降板(311)的底部并向下纵向穿过T型测试面板(11)，所述升降丝杠(313)纵向设置并与丝杠升降器(314)螺纹连接，所述升降丝杠(313)的上端穿过T型测试面板(11)与升降板(311)的底部相连接，所述升降手轮(315)通过升降手轮转轴(316)与丝杠升降器(314)的输入轴相连接。

8.根据权利要求7所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述升降板(311)的顶部设有带T型槽的安装顶板(317)，所述减速机(32)通过减速机固定座(318)安装在安装顶板(317)上。

9.根据权利要求1所述的电机和减速机加载性能测试设备，其特征在于：所述三维可调台架(44)包括台架固定底板(441)、X轴动板(442)、X轴直线导轨(443)、X轴丝杠(444)、X轴手轮(445)、X轴丝杠安装座(446)、Y轴动板(447)、Y轴直线导轨(448)、Y轴丝杠(449)、Y轴手轮(4410)、Y轴丝杠传动块(4411)、Y轴丝杠轴承座(4412)、Z轴导柱(4413)、Z轴导柱连接块(4414)、Z轴动板(4415)、Z轴丝杠(4416)、Z轴手轮(4417)、Z轴丝杠传动块(4418)、传动轮(4419)和传动带(4420)，所述X轴动板(442)通过X轴直线导轨(443)与台架固定底板(441)滑动连接，所述X轴丝杠安装座(446)与台架固定底板(441)固定连接，所述X轴丝杠(444)沿X轴方向安装在X轴丝杠安装座(446)上，所述X轴丝杠(444)的一端与X轴手轮(445)相连接，所述X轴丝杠(444)的另一端与X轴动板(442)的螺纹孔螺纹连接，所述Y轴动板(447)通过Y轴直线导轨(448)与X轴动板(442)滑动连接，所述Y轴丝杠传动块(4411)安装在Y轴动板(447)上，所述Y轴丝杠轴承座(4412)固定在X轴动板(442)的顶部并位于Y轴动板(447)的活动孔中，所述Y轴丝杠(449)沿Y轴方向安装在Y轴丝杠传动块(4411)的螺纹孔中，所述Y轴丝杠(449)的一端与Y轴手轮(4410)相连接，所述Y轴丝杠(449)的另一端安装在Y轴丝杠轴承座(4412)上，所述Z轴导柱(4413)分别两两安装在Y轴动板(447)的顶部两侧，所述Z轴导柱连接块(4414)连接在两根Z轴导柱(4413)的上端，所述Z轴动板(4415)位于Y轴动板(447)的上方，所述Z轴导柱(4413)穿过Z轴动板(4415)的两侧部位，所述Z轴丝杠传动块(4418)安装在Z轴动板(4415)的顶部两侧，所述Z轴丝杠(4416)沿Z轴方向安装在相应的Z轴丝杠传动块(4418)的螺纹孔中，所述Z轴丝杠(4416)的上端安装在Z轴导柱连接块(4414)的孔位中，所述传动轮(4419)安装在两根Z轴丝杠(4416)的下端，所述传动带(4420)连接在两个传动轮(4419)之间，所述Z轴手轮(4417)与其中一根Z轴丝杠(4416)的上端相连接。