[实用新型]一种全自动方向识别及自动修正机构

说明书

本实用新型涉及电子元器件检测封装技术领域，尤其涉及一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体、上料机构、震动盘、分度盘、自动方向识别组件和自动修正组件，所述上料机构固定连接在机体顶部的左侧，所述震动盘固定连接在机体顶部的左侧，所述上料机构的出料端搭接在震动盘的顶部，所述分度盘传动连接在机体顶部的中部，所述分度盘的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘的出料端与容料槽相对应。本实用新型可以将面向错误的电子元器件识别出来，方便自动修正组件对电子元器件的面向进行调节修正，同时可以对电子元器件进行影像记录，自动化程度高，能够大大降低企业的生产成本，提高了对电子元器件的封装和检测的效果。

技术领域

本实用新型涉及电子元器件检测封装技术领域，尤其涉及一种全自动方向识别及自动修正机构。

背景技术

随着电子产品的应用普及，电子元器件的应用量越来越大，为了能够使自动设备自动将元器件焊接在电路板上，首先需要将电子元器件进行封装，转入可以连续供料的载带，同时还需要检测电子元器件是否合格，为此需要使用封装检测机，满足电子元器件的检测和封装作业，然而在封装时，震动盘会将电子元器件输送至分度盘中，但会导致电子元器件的面向不对，影响对电子元器件的封装和检测的效果。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动方向识别及自动修正机构，具备自动方向识别及自动修正的优点，解决了在封装时，震动盘会将电子元器件输送至分度盘中，但会导致电子元器件的面向不对，影响对电子元器件的封装和检测的效果的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型提供了这样一种全自动方向识别及自动修正机构，包括机体、上料机构、震动盘、分度盘、自动方向识别组件和自动修正组件，所述上料机构固定连接在机体顶部的左侧，所述震动盘固定连接在机体顶部的左侧，所述上料机构的出料端搭接在震动盘的顶部，所述分度盘传动连接在机体顶部的中部，所述分度盘的顶部设置有用于容纳滤波器的容料槽，且震动盘的出料端与容料槽相对应，所述自动方向识别组件和自动修正组件固定连接在机体的顶部，且自动修正组件位于自动方向识别组件的尾端。

所述自动方向识别组件包括有底座、竖杆、卡块、支板、AOI相机、支架、相机路径和CCD光源，所述竖杆固定连接在底座顶部的中部，所述卡块固定卡接在竖杆外表面的顶部，所述支板固定连接在卡块的正面，所述AOI相机固定连接在支板背面远离卡块的一侧，所述相机路径是AOI相机的投射路径，所述支架固定连接在底座的一侧，所述CCD光源位于AOI相机的底部，且CCD光源的一侧固定连接在支架的一侧。

进一步地，所述竖杆外表面的底部套接有旋转块，所述旋转块的一侧通过转轴活动连接有调节座，调节座远离旋转块的一侧固定连接有导向块，所述导向块的顶部开设有贯穿的导向孔，所述相机路径位于导向孔的内部。

进一步地，所述自动修正组件包括有安装板、步进电机、主动轮、固定座、旋转轴、从动轮、传动带、支撑板和旋转套，所述步进电机固定连接在安装板的顶部，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的顶部穿过安装板并延伸至安装板的顶部，所述主动轮固定套接在转动轴外表面的顶部，所述固定座固定连接在安装板的一侧，所述旋转轴转动插接在固定座的中部，所述从动轮固定套接在旋转轴的外表面，所述从动轮通过传动带与主动轮传动连接，所述支撑板通过支块固定连接在安装板的顶部，所述支撑板的顶部开设有贯穿的旋转孔，所述旋转套固定连接在旋转轴的顶部，所述旋转套的外侧壁与旋转孔的内侧壁滑动连接，且旋转套的顶部活动插接有承载顶杆。

进一步地，所述安装板顶部的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有止动感应器，所述止动感应器与主动轮接触。