[实用新型]一种视觉激光焊接设备

权利要求书

1.一种视觉激光焊接设备，其特征在于：包括主控系统、视觉系统、激光测距系统、激光焊接系统和服务器，所述主控系统是整体设备的中枢控制器，所述主控系统负责控制协调视觉系统、激光测距系统和激光焊接系统动作，所述主控系统分别与视觉系统、激光测距系统和激光焊接系统进行通讯，并进行数据交换和控制信号交互，所述视觉系统负责定位、测量以及检测焊接质量，所述视觉系统包括视觉相机；所述激光测距系统用于焊接件的距离定位，便于实现精确焊接；所述激光焊接系统负责激光焊接；所述激光焊接系统包括Z轴立柱、扫描振镜、场镜、反射折射镜、焊接工件及工装放置平台、伺服移动模组Y轴、伺服移动模组X轴、激光器、激光光纤头部装置、设备工作台面和控制柜，所述激光器设于控制柜内，所述设备工作台面设于控制柜上，所述伺服移动模组X轴、伺服移动模组Y轴和Z轴立柱均设于设备工作台面上，所述焊接工件及工装放置平台安装设于伺服移动模组Y轴和伺服移动模组X轴上，所述Z轴立柱上滑动设有工装板，所述视觉相机与反射折射镜均安装设于工装板上，且所述视觉相机位于反射折射镜上方，所述视觉相机上设有光学传感器和光学透镜，所述激光光纤头部装置设于Z轴立柱的工装板上，所述激光光纤头部装置内部设有反射镜片组和扩缩镜，所述扩缩镜与激光器的输出端相连，所述扩缩镜由多个凹凸镜面组成，所述反射镜片组设于扩缩镜的多个凹凸镜面之间，所述扫描振镜设于激光光纤头部装置的端部，所述扫描振镜包括多组反射镜组，所述反射镜组包括反射镜、摆动电机和驱动板，所述反射镜与摆动电机相连，所述驱动板控制摆动电机带动反射镜片精确转动，所述场镜设于扫描振镜面向激光焊接工件焊接位置一侧，所述场镜由凹凸镜片组构成。

2.根据权利要求1所述的一种视觉激光焊接设备，其特征在于：所述视觉系统还包括视觉控制系统和光源，所述视觉控制系统与视觉相机电连接，所述视觉相机内设有CMOS视觉传感器，所述CMOS视觉传感器与激光光路经过反射折射镜后处于同轴，所述光源包括内部光源和外部光源。

3.根据权利要求1所述的一种视觉激光焊接设备，其特征在于：一种视觉激光焊接设备，还包括监控系统，所述监控系统包括监控相机及监控软件。

4.根据权利要求1所述的一种视觉激光焊接设备，其特征在于：所述扫描振镜为三维扫描振镜。

5.根据权利要求1所述的一种视觉激光焊接设备，其特征在于：所述的激光器为光纤激光器、二氧化碳激光器和半导体激光器中的一种。

6.根据权利要求1所述的一种视觉激光焊接设备，其特征在于：所述主控系统将与服务器相连接，所述服务器支持本地登录和远程登录。