[实用新型]一种齿轮轴全自动组装设备

权利要求书

1.一种齿轮轴全自动组装设备，包括机架，其特征在于，所述机架上分别设置轴承上料装置、齿轮上料装置、移送装置、第一压装装置和第二压装装置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置平行设置，所述轴承上料装置和齿轮上料装置分别设置与所述移送装置一侧面，所述第一压装装置和第二压装装置均设置与所述移送装置上，所述第一压装装置包括第一压装组件和第一抓取组件，所述第一压装组件设置与所述移送装置上，所述第一抓取组件设置与所述第一抓取组件上，所述第二压装装置整体结构和第一压装装置相同。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述轴承上料装置包括振动底架、振动电机、轴承振动盘、轴承上料轨道、轴承上料电机、输送料带、轴承上料架、主转轴和副转轴，所述振动底架设置与所述机架上，所述振动电机设置与所述振动底架下端，所述振动电机顶端朝上穿过振动底架设置与所述轴承振动盘底部，所述轴承振动盘周边设置挡料圆盘，所述轴承上料轨道一端穿过挡料圆盘设置与所述轴承振动盘上，所述轴承上料轨道另一端设置与所述输送料带上方，所述输送料带两端分别通过主转轴和副转轴设置与所述轴承上料架内，所述轴承上料架设置与所述振动底架上，所述主转轴一端设置主转动轴，所述主转动轴通过同步带连接副转动轴，所述副转动轴设置与所述轴承上料电机顶端，所述轴承上料电机设置与所述振动底架内。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述齿轮上料装置包括齿轮上料架、齿轮上料轨道、多个推进器、多个载料轴、齿轮定位板和齿轮挡块，所述齿轮上料架垂直设置与所述机架上，所述齿轮定位板和多个载料轴均设置与所述齿轮上料架内部，所述多个载料轴垂直设置与所述齿轮定位板上方，多个推进器依次设置与所述齿轮定位板后端，所述齿轮定位板前侧下方设置齿轮上料轨道，所述齿轮上料轨道一端设置齿轮挡块，所述齿轮上料轨道内设置齿轮输送单元。

4.根据权利要求3所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述齿轮定位板上设置多个下料孔。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述第一压装组件包括压装底架、压装气缸、压装下压头和压装连接柱，所述压装底架设置于移送装置上，所述压装气缸设置与所述压装底架上，所述压装气缸底端穿过压装底架连接所述压装连接柱一端，所述压装连接柱另一端连接压装下压头，所述压装下压头设置与移送装置上方。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述第一抓取组件包括抓取底板、抓取滑轨、抓取滑动板、抓取电机、抓取滑杆、滑台气缸、滑台载板、抓取气缸和抓取夹爪，所述抓取底板内表面设置与压装底架一侧面，所述抓取滑杆和抓取滑轨平行设置，所述抓取滑轨设置与所述抓取底板外表面上，所述抓取底板两端分别垂直设置第一挡板和第二挡板，所述抓取滑杆一端设置与所述第一挡板内，所述抓取滑杆另一端穿过所述抓取电机设置与所述第二挡板内，所述抓取电机外侧面连接所述抓取滑动板内表面，所述抓取滑动板内表面通过抓取滑块设置与所述抓取滑轨上，所述抓取滑动板外表面上设置滑台气缸，所述滑台气缸一侧面设置滑台载板，所述滑台载板上设置抓取气缸，所述抓取气缸下端设置抓取夹爪。

7.根据权利要求1所述的一种齿轮轴全自动组装设备，其特征在于，所述机架上设置防尘保护罩。