[实用新型]一种森林监控救护无人机

说明书

本实用新型提供一种森林监控救护无人机，包括骨架以及设置在骨架上的四个旋翼，所述骨架的中心处设置有控制盒，所述控制盒内设置有中央处理器、红外热感探测器、GPS模块、锂电池、通讯模块一以及终端服务器，所述红外热感探测器、GPS模块、锂电池均与中央处理器相连，所述中央处理器通过通讯模块一与终端服务器相连，所述骨架的底部设置有若干支撑体，每个所述支撑体内通过投放机构夹持有载体，所述投放机构可将载体向下投放。无人机在森林巡逻，利用红外热感探测器来检测森林中是否有火情，当遇到有火情的地方时，投放机构将载体下方，载体落到有火情的地方，然后救火人员根据载体的定位模块来查找载体的位置，从而精确找到火情位置。

技术领域

本实用新型涉及无人机消防技术领域，具体为一种森林监控救护无人机。

背景技术

森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，它不仅会烧死树木，直接减少森林面积，而且还会严重破坏森林结构，引起空气污染、水土流失、森林物种的减少甚至灭绝，为了预防以及及时发现森林火灾，人们采取了许多措施，现在比较普遍的做法是在被控林区安装监控设备。然而由于森林面积大，监控设备无法完全覆盖森林，导致森林起火时无法及时发现以及确定起火位置。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种森林监控救护无人机，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种森林监控救护无人机，包括骨架以及设置在骨架上的四个旋翼，所述骨架的中心处设置有控制盒，所述控制盒内设置有中央处理器、红外热感探测器、GPS模块、锂电池、通讯模块一以及终端服务器，所述红外热感探测器、GPS模块、锂电池均与中央处理器相连，所述中央处理器通过通讯模块一与终端服务器相连，所述骨架的底部设置有若干支撑体，每个所述支撑体内通过投放机构夹持有载体，所述投放机构可将载体向下投放，所述载体内设置有微处理器、蓄电池、定位模块、通讯模块二，所述蓄电池、定位模块均与微处理器相连，所述微处理器通过通讯模块二与终端服务器相连。

优选的，所述支撑体的数量为四个，四个所述支撑体绕骨架中心等角度分布。

优选的，所述投放机构包括滑轨、滑动适配在滑轨上的两个滑块、两个卡块、两个电磁铁以及两个弹簧，所述支撑体的底部为敞开状，所述滑轨横向设置在支撑体的底部，两个卡块分别设置在两个滑块上且相互对应，所述卡块通过弹簧与支撑体的侧壁相连，两个电磁铁分别设置在两个滑块上且相互对应，所述载体为圆柱形，所述载体上开设有环形的卡槽，所述卡块可卡入卡槽中，所述电磁铁与中央处理器相连。

优选的，所述载体的底部设置有圆锥。

优选的，所述载体内设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器与微处理器相连。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种森林监控救护无人机。具备以下有益效果：

1、该森林监控救护无人机，无人机在森林巡逻，利用红外热感探测器来检测森林中是否有火情，当遇到有火情的地方时，投放机构将载体下方，载体落到有火情的地方，然后救火人员根据载体的定位模块来查找载体的位置，从而精确找到火情位置。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图；

图2为本实用新型的支撑体底部示意图；

图3为本实用新型的投放机构示意图；

图4为本实用新型的中央处理器电路连接图；

图5为本实用新型的微处理器电路连接图。