[实用新型]一种电动丝杠剪刀叉式升降机

权利要求书

1.一种电动丝杠剪刀叉式升降机，包括上部支架以及底部支架；

在上部支架与底部支架之间设有两组升降支臂，一组升降支臂位于上部支架与底部支架对应的左侧部之间，另一组升降支臂位于上部支架与底部支架对应的右侧部之间；

其特征在于，所述电动丝杠剪刀叉式升降机还包括升降电机以及丝杠驱动机构；

其中，升降电机沿前后方向水平安装；

所述丝杠驱动机构包括滚珠丝杠、螺母、支撑导向轴、丝杠安装架以及升降连杆组；其中，滚珠丝杠一端设有连接轴，滚珠丝杠的连接轴与升降电机的输出轴通过联轴器连接；

丝杠安装架位于两组升降支臂之间，且沿左右方向水平布置；

所述螺母安装于丝杠安装架的中部位置，且与所述滚珠丝杠螺纹配合；

支撑导向轴至少有两个；在丝杠安装架上对应每个所述支撑导向轴的位置安装一个支撑导向轴套，每个所述支撑导向轴经由一个所述支撑导向轴套穿过；

所述升降连杆组有两个；其中，丝杠安装架的左端通过一个升降连杆组与左侧部的升降支臂相连，丝杠安装架的右端通过另一个升降连杆组与右侧部的升降支臂相连。

2.根据权利要求1所述的电动丝杠剪刀叉式升降机，其特征在于，

所述的两组升降支臂结构对称，每组升降支臂均包括第一升降支臂以及第二升降支臂；

所述第一升降支臂与第二升降支臂的中间处均设有轴承安装孔；

在两组升降支臂之间设有电机安装架，该电机安装架的左端与右端均设有安装轴；

其中，电机安装架的左端和右端分别通过轴承安装于相应侧部的升降支臂中第一升降支臂中间处以及第二升降支臂中间处的轴承安装孔内；

升降电机位于电机安装架的前侧，升降电机通过电机安装座安装于该电机安装架上。

3.根据权利要求2所述的电动丝杠剪刀叉式升降机，其特征在于，

所述电机安装架呈矩形，联轴器位于所述电机安装架内。

4.根据权利要求2所述的电动丝杠剪刀叉式升降机，其特征在于，

所述丝杠驱动机构还包括丝杠轴承座，丝杠轴承座安装于电机安装架上；

在丝杠轴承座上设有轴承安装孔以及支撑导向轴安装孔；其中，轴承安装孔位于丝杠轴承座的中间位置；滚珠丝杠的连接轴端通过轴承安装于丝杠轴承座上；

支撑导向轴安装孔至少有两个，每个支撑导向轴安装孔处对应安装一个所述支撑导向轴。

5.根据权利要求2所述的电动丝杠剪刀叉式升降机，其特征在于，

两个升降连杆组结构相同；每个升降连杆组均包括一个上连杆和一个下连杆；上连杆的底部以及下连杆的上部分别设有轴承孔；在丝杠安装架的左端与右端均设有安装轴；

丝杠安装架的左端和右端分别通过轴承与对应侧部升降连杆组中的上连杆、下连杆连接；

丝杠驱动机构还包括两个连杆安装轴，即上连杆安装轴以及下连杆安装轴；

在左侧部的第一升降支臂与右侧部的第一升降支臂的中上部位置分别设有安装轴孔；上连杆安装轴的左端和右端分别通过轴承安装于对应侧部的升降支臂中第一升降支臂上；

在左侧部的第二升降支臂与右侧部的第二升降支臂的中下部位置分别设有安装轴孔；下连杆安装轴的左端和右端分别通过轴承安装于对应侧部的升降支臂中第二升降支臂上；

左侧部的升降连杆组中上连杆的上部固定安装于上连杆安装轴的左侧位置；右侧部的升降连杆组中上连杆的上部固定安装于上连杆安装轴的右侧位置；

左侧部的升降连杆组中下连杆的下部固定安装于下连杆安装轴的左侧位置；右侧部的升降连杆组中下连杆的下部固定安装于下连杆安装轴的右侧位置。