[实用新型]一种取针器及产线钢针定位组装装置有效
申请号: | 202021790958.2 | 申请日: | 2020-08-24 |
公开(公告)号: | CN213970724U | 公开(公告)日: | 2021-08-17 |
发明(设计)人: | 谢嗣兵;刘军;殷文刚;毛培源 | 申请(专利权)人: | 华勤技术股份有限公司 |
主分类号: | B25B9/00 | 分类号: | B25B9/00 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 朱琳爱义 |
地址: | 201210 上海市浦东新区中*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 取针器 钢针 定位 组装 装置 | ||
1.一种取针器,其特征在于,包括手握部、尖端部以及吸附机构;其中:
所述尖端部位于所述手握部一端、且与所述手握部固定连接;
所述吸附机构与所述尖端部远离所述手握部的端部配合形成钢针吸附头。
2.根据权利要求1所述的取针器,其特征在于,所述吸附机构包括:
贯穿所述尖端部和所述手握部的通道,所述通道一端开口位于所述尖端部远离手握部的端部以形成进气口,另一端开口位于所述手握部远离尖端部的一端以形成出气口;
用于使所述通道内的气流由进气口流向出气口的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的取针器,其特征在于,所述驱动装置包括风扇、用于给所述风扇供电的电源以及用于控制所述风扇工作状态的开关组件。
4.根据权利要求3所述的取针器,其特征在于,所述风扇和所述电源设置于所述通道位于所述手握部的部位。
5.根据权利要求2所述的取针器,其特征在于,所述驱动装置包括真空气源、以及连通所述出气口和真空气源的气管。
6.根据权利要求1所述的取针器,其特征在于,所述吸附机构包括磁铁,所述磁铁固定于所述尖端部远离所述手握部的端部。
7.根据权利要求6所述的取针器,其特征在于,所述尖端部背离所述手握部的一侧设有槽,所述磁铁嵌设于所述槽内。
8.根据权利要求6所述的取针器,其特征在于,所述磁铁粘接于所述尖端部。
9.根据权利要求6所述的取针器,其特征在于,所述磁铁为永磁体或电磁体。
10.一种产线钢针定位组装装置,其特征在于,包括用于盛放钢针的托盘和如权利要求1-9任一项所述的取针器,所述托盘具有多个使得钢针沿竖直方向放置的凹槽,以使得所述取针器通过所述吸附机构吸取放置于凹槽内的钢针。
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