[实用新型]一种焊接机工具中心点调整辅助装置

说明书

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接机工具中心点调整辅助装置，解决对中心点进行调整定位不便、装置重心位置变化导致装置不稳定的缺点，包括底板，所述底板的上端焊接有侧板，所述侧板的左端焊接有支撑板，所述支撑板的左端铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端铰接有支脚，所述支脚的下端粘接有防滑垫，所述支撑板的下端滑动连接有滑板，所述滑板的上端焊接有连杆。本实用新型通过在支撑板内滑动连接连杆，连杆上端设置滑块，滑块内设置丝杆，在螺纹杆外侧设置安装块，安装块下端设置气缸，通过丝杆转动和螺纹杆转动，使得气缸可以在水平面上无死角移动，对中心点进行调整定位更加方便，适用性更好。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，尤其涉及一种焊接机工具中心点调整辅助装置。

背景技术

焊接机工具中心点是焊接机调节时的参考位置，焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。

现有技术中，焊接机工具中心点调整辅助装置，在对中心点进行调整定位不便，实用性差，同时向有技术中，中心点调整过程中，装置重心位置发生变化，导致装置不够稳定。因此，需要对向有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决对中心点进行调整定位不便、装置重心位置变化导致装置不稳定的缺点，而提出的一种焊接机工具中心点调整辅助装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种焊接机工具中心点调整辅助装置，包括底板，所述底板的上端焊接有侧板，所述侧板的左端焊接有支撑板，所述支撑板的左端铰接有支撑杆，所述支撑杆的下端铰接有支脚，所述支脚的下端粘接有防滑垫，所述支撑板的下端滑动连接有滑板，所述滑板的上端焊接有连杆，所述连杆的上端焊接有滑块，所述支撑板的上端焊接有支撑座，所述支撑座的前端固定安装有第一电机，所述第一电机的后端固定连接有丝杆，所述支撑板的上端焊接有支撑块，所述支撑块内滑动套接丝杆，所述滑块内通过螺纹套接丝杆，所述滑板的下端焊接有安装板，所述安装板的左端固定安装有第二电机，所述第二电机的右端固定连接有螺纹杆，所述滑板的下端焊接有连接板，所述连接板内滑动套接螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过螺纹套接有安装块，所述安装块的下端固定安装有气缸，所述气缸的下端设置有枪针。

优选的，所述侧板的左端焊接有肋板，所述肋板的下端焊接于支撑板的上端。

优选的，所述支撑杆有两个，两个所述支撑杆对称分布在支撑板的左端。

优选的，所述支撑板内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接连杆。

优选的，所述滑板的上端设置有梯形块，所述支撑板的下端开设有燕尾槽，所述燕尾槽内滑动连接梯形块。

优选的，所述安装板的右端焊接有导向杆，所述导向杆的右端焊接于连接板，所述安装块内开设有导向孔，所述导向孔内滑动套接导向杆。

本实用新型的有益效果是：该焊接机工具中心点调整辅助装置通过在支撑板内滑动连接连杆，连杆上端设置滑块，滑块内设置丝杆，在螺纹杆外侧设置安装块，安装块下端设置气缸，通过丝杆转动和螺纹杆转动，使得气缸可以在水平面上无死角移动，对中心点进行调整定位更加方便，适用性更好；

通过在支撑板左端铰接支撑杆，支撑杆下端铰接支脚，支脚下端设置防滑垫，通过转动支撑杆使得支脚与焊接平面接触，对支撑板进行支撑，使得在进行调整焊接中心，装置重心移动时，装置更加稳定，并且装置可以在表面不平整的焊接件上进行稳定支撑，保证装置的稳定性。

附图说明