[实用新型]一种医废试管机械化快速批量转移装置

权利要求书

1.一种医废试管机械化快速批量转移装置，包括传送装置(6)、循环升降装置(3)和多个双层夹取机构，其特征在于：所述传送装置(6)包括由两个电机齿轮传动的底座以及安装在底座上的传送带，所述循环升降装置(3)安装在底座右上端，所述传送装置(6)活动贯穿循环升降装置(3)底部，所述传送装置(6)上放置有放置有试管的试管架(5)，所述循环升降装置(3)包括安装在传送装置(6)上的长方体金属结构架、位于长方体金属结构架两侧中间位置的升降轴、固定在长方体金属结构架顶部的上动力电机以及圆形运输轮盘，所述上动力电机左右两外端均固定连接有多个均匀分布且相互对应的金属片(1)，所述金属片(1)远离上动力电机的端部与圆形运输轮盘固定连接，多个所述双层夹取机构的两端转动连接在相对应的两个多个金属片(1)之间，所述双层夹取机构包括上层矩形金属框(2)和下层十字金属框(4)，所述上层矩形金属框(2)左右边缘处安装有滑轨，所述滑轨上滑动连接有两组刚性线状夹取板，所述刚性线状夹取板包括滑动连接在两个滑轨上的下动力电机(22)以及连接在下动力电机(22)之间的多个刚性夹取片(21)。

2.根据权利要求1所述的一种医废试管机械化快速批量转移装置，其特征在于：所述传送带上有多种彩色橡胶材质位置标记，每个所述位置标记之间的距离固定，且运行速度固定。

3.根据权利要求1所述的一种医废试管机械化快速批量转移装置，其特征在于：所述升降轴由两侧站立于长方体金属结构架底部的长金属轴和顶部的升降组件构成，且升降组件的升降范围为5-10cm。

4.根据权利要求1所述的一种医废试管机械化快速批量转移装置，其特征在于：所述刚性夹取片(21)包括刚性端(211)以及多个镶嵌在刚性端(211)内部弧度处的夹取端(212)，所述夹取端(212)内壁处设置有橡胶垫(7)，所述夹取端(212)内部弧度处固定连接有多个均匀分布的支点杆(9)，所述支点杆(9)嵌入至橡胶垫(7)内。

5.根据权利要求4所述的一种医废试管机械化快速批量转移装置，其特征在于：所述夹取端(212)上固定连接有多个均匀分布的微分弹球(8)，多个所述微分弹球(8)均位于位于橡胶垫(7)覆盖的范围内，所述微分弹球(8)包括两个与夹取端(212)固定固定连接的微连半球(81)以及连接在两个微连半球(81)之间的多个限位短绳(82)，多个所述限位短绳(82)均为弹性材料制成，且限位短绳(82)长度低于微连半球(81)不大于微连半球(81)最大厚度的一半。

6.根据权利要求4所述的一种医废试管机械化快速批量转移装置，其特征在于：所述支点杆(9)为杆部为硬质材料制成，所述支点杆(9)端部为弹性材料制成，且端部为球面结构。