[实用新型]一种智能化双杠核心训练器

权利要求书

1.一种智能化双杠核心训练器，其特征在于：包括底座（1）、扶手（2）、前脚固定机构和后脚固定机构；扶手（2）安装在底座上，且在扶手上安装有控制面板（3）；前脚固定机构固定在底座（1）上，后脚固定机构滑动安装在底座（1）上；所述前脚固定机构，包括前踏板（4）、前脚转动组件、前脚左右倾斜组件和前脚前后俯仰组件，前脚转动组件安装在底座（1）上并与前踏板（4）连接，前脚左右倾斜组件和前脚前后俯仰组件分别安装在前踏板（4）下端面；所述后脚固定机构，包括后踏板（5）、后脚转动组件、后脚左右倾斜组件、后脚前后俯仰组件和张仰组件；张仰组件滑动安装在底座（1）上，后脚转动组件安装在张仰组件上并与后踏板（5）连接，后脚左右倾斜组件、后脚前后俯仰组件分别安装在后踏板（5）下端面；前脚转动组件、前脚左右倾斜组件、前脚前后俯仰组件、后脚转动组件、后脚左右倾斜组件、后脚前后俯仰组件和张仰组件均与控制面板连接。

2.根据权利要求1所述的智能化双杠核心训练器，其特征在于：所述前脚转动组件，包括前转动电机（6）、前转轴（7）和前球头连接件（8）；前转动电机（6）安装在底座（1）上，前转动电机（6）的输出轴通过联轴器与前转轴（7）连接，且前转动电机（6）与控制面板连接；前转轴（7）上部设有前球头安装槽（71），前球头安装槽（71）内壁安装有前电磁铁（72）；前转轴（7）上设有前导线孔（73），前电磁铁（72）的导线从前导线孔（73）穿出后与控制面板连接；所述前球头连接件（8），包括前球头（81）和前转动部（82）；前球头（81）安装在前球头安装槽（71）内并在前球头安装槽（71）内转动；且前球头（81）外壁设有前铁片（83）；前铁片（83）与前电磁铁（72）相配合；前转动部（82）通过轴承安装在前踏板（4）中心部并绕轴承转动。

3.根据权利要求2所述的智能化双杠核心训练器，其特征在于：所述前脚左右倾斜组件，包括前倾斜电机（10）、前倾斜转轴（11）、前倾斜齿轮（12）、前倾斜安装板（13）；前倾斜电机（10）安装在前踏板（4）下端面，前倾斜电机（10）的输出轴通过联轴器与前倾斜转轴（11）连接，且前倾斜电机（10）与控制面板连接；前倾斜转轴（11）上设有前倾斜齿轮（12）；且前倾斜转轴（11）穿过前倾斜安装板（13）上的前倾斜啮合孔（131），前倾斜啮合孔（131）内设有前倾斜啮合齿（132），前倾斜齿轮（12）与前倾斜啮合齿（132）啮合；前倾斜转轴（11）的轴线与前转轴（7）的轴线垂直。

4.根据权利要求3所述的智能化双杠核心训练器，其特征在于：所述前脚前后俯仰组件，包括前俯仰电机（14）、前俯仰转轴（15）、前俯仰齿轮（16）和前俯仰安装板（17）；前俯仰电机（14）安装在前踏板（4）下端面，前俯仰电机（14）的输出轴通过联轴器与前俯仰转轴（15）连接，且前俯仰电机（14）与控制面板连接；前俯仰转轴（15）上设有前俯仰齿轮（16），且前俯仰转轴（15）穿过前俯仰安装板（17）上的前俯仰啮合孔（171），前俯仰啮合孔（171）内设有前俯仰啮合齿（172），前俯仰齿轮（16）与前俯仰啮合齿（172）啮合；且前俯仰转轴（15）的轴线与前倾斜转轴（11）的轴线和前转轴（7）的轴线垂直。

5.根据权利要求1所述的智能化双杠核心训练器，其特征在于：所述张仰组件，包括张仰气缸（18）和张仰板（19），张仰气缸（18）安装在底座（1）的滑动槽（101）内，且张仰气缸（18）的活塞杆与张仰板（19）连接，张仰板（19）的一端安装在滑动槽（101）内的滑杆（102）上，且张仰板（19）在滑杆（102）上滑动并绕滑杆（102）转动。