[实用新型]一种机械装置的远程交互控制终端

说明书

本实用新型提供了一种机械装置的远程交互控制终端，包括一便携式的工控机、设置在所述工控机上的至少一个工控机端可插拔触点连接器、至少一个遥控杆以及固定安装在所述遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器；所述遥控杆通过所述遥控杆端触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器可拆卸式连接。所述机械装置的远程交互控制终端可插拔触点连接器实现摇杆与工控机端的可拆卸式连接，可以更换不同的遥控模式，且易拆装、易更换、易携带、抗干扰，能够适应不同的环境需求。

技术领域

本实用新型属于远程交互控制技术领域，更为具体地，涉及一种机械装置的远程交互控制终端。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的特殊行业选择定制的工控终端来实现远程交互控制。特殊的工作环境对控制系统的终端要求变得更加苛刻，因此远程交互控制系统终端需要更加便携，易操作，远程遥控模式更加稳定。市面上较为常见的远程交互控制系统终端一般为工控柜、便携式工控机或便携式工控机加有线或无线摇杆。工控柜的体积过大，且摇杆等控制外设是面板安装，不便拆装更换；单个便携式工控机缺少摇杆控制；需要外接有线或无线摇杆，抗干扰能力差，不便拆装携带。

特殊环境工作首先需要保证操作人员的安全和使用舒适简单方便，使用环境的特殊性会出现操作人员的工作区域相比于普环境复杂狭小等情况，需要远程交互控制系统终端的便携性好，能在有限工作区域内简化人力，增强单人操作的便捷性能，提供更好的用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械装置的远程交互控制终端，以解决现有的遥控杆与工控机之间采用有线连接导致使用不便或者采用无线连接抗干扰能力差的问题。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案提供了一种机械装置的远程交互控制终端，包括一便携式的工控机、安装在所述工控机上的至少一个工控机端可插拔触点连接器、至少一个遥控杆以及固定安装在所述遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器；所述遥控杆通过所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器可拆卸式插接连接。

进一步地，所述遥控杆为两个，两个所述遥控杆上均固定安装有一个可插拔触点连接器，所述工控机上设有两个可插拔触点连接器，两个所述遥控杆分别通过一个所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端的插拔触点连接器可拆卸式插接连接。

进一步地，所述便携式工控机包括键盘和显示屏，所述键盘和显示屏可翻转式连接，所述工控机端可插拔触点连接器设置在所述键盘上。

进一步地，两个所述工控机端可插拔触点连接器分别设置在所述键盘的两侧。

进一步地，所述遥控杆通过所述遥控杆端可插拔触点连接器与所述工控机端可插拔触点连接器为磁吸式连接。

进一步地，所述遥控杆端可插拔触点连接器包括多个圆锥台形的带有导线的插头，所述工控端可插拔触点连接器包括多个与所述插头形状相适应的插孔，多个所述插孔与多个所述插头一一对应，所述插孔的底部和所述插头的顶部均设有极性相反的强磁贴片。

进一步地，所述遥控杆端可插拔触点连接器包括多个圆锥台形的带有导线的插孔，所述工控端可插拔触点连接器包括多个与所述插孔形状相适应的插头，多个所述插孔与多个所述插头一一对应，所述插孔的底部和所述插头的顶部均设有极性相反的强磁贴片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：本实用新型提供的机械装置远程交互控制终端能够通过可插拔触点连接器实现摇杆与便携式工控机端的可拆卸式连接，所述便携式工控机的两侧均设有工控机端可插拔触点连接器，两个所述不同的工控机端可插拔触点连接器分别与不同的遥控杆上的遥控杆端可插拔触点连接器相配合，因此可以更换不同的遥控模式，且易拆装、易更换、易携带、抗干扰，能够适应不同的环境需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机械装置的远程交互控制终端一实施方式的结构示意图；