[实用新型]一种物料模块的包装装置

说明书

本实用新型公开了一种物料模块的包装装置，包括包装工作台，在包装工作台上设有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸取组件以及编带包装组件；X轴驱动机构驱动Y轴驱动机构沿X轴方向滑移，Y轴驱动机构驱动吸取组件沿Y轴方向滑移；吸取组件能够沿Z轴方向升降，且在吸取组件上具有多个取料头，每个取料头配置为能够各自独立升降和旋转；编带包装组件包括载带；取料头吸取物料模块后通过沿三轴方向移动以及自身旋转调节，将所吸取的物料模块释放在该载带上进行编带包装；本实用的吸取组件上设有多个取料头，每个取料头能够各自独立升降旋转，互不干涉，使得一次能吸取多个物料模块，且有序的放置在载带上；提高包装速度，提高产能。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别涉及一种物料模块的包装装置。

背景技术

在电子元器件领域的生产制造过程中，需要对电子设备的集成电路模块进行独立的模块测试和包装。在完成电路模块裸片制备后，需要对其采取包装保护措施，以免其在运输或交付使用前发生损坏；另外，对于不同的电路模块，还需在包装外贴上条码，以区别不同的芯片；而在批量化的供货需求下，待包装的电路模块数量十分巨大；目前，在电路模块包装时，大多数时候是由人工完成的：人工完成贴条码，人工完成装电路模块产品并封口。这需要耗费大量的人力资源，且人工操作时，即有可能对电路模块造成污染或损坏，此外，也大大地提高了企业的成本。若能设计一款能够自动进行包装、完全无需人工介入的设备，则能很好地解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中所存在的不足，提供一种物料模块的包装装置；该装置通过X轴、Y轴驱动机构实现吸取组件的快速取料、放料；且吸取组件上设有多个取料头，能够在对物料模块进行包装过程中，通过吸取组件同时吸取多个物料模块并送至编带包装组件上进行包装；加快物料模块的包装速度，提高产能，提高生产效率和质量。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种物料模块的包装装置，包括包装工作台，在包装工作台上设有X轴驱动机构、Y轴驱动机构、吸取组件以及编带包装组件；所述的X轴驱动机构驱动Y轴驱动机构沿X轴方向滑移，所述的Y轴驱动机构驱动吸取组件沿Y轴方向滑移；所述的吸取组件能够沿Z轴方向升降，且在吸取组件上具有多个能够对物料模块进行吸取和释放的取料头，每个取料头配置为能够各自独立升降和旋转；所述的吸取组件位于编带包装组件的上方，所述的编带包装组件包括载带；所述的取料头吸取物料模块后通过沿三轴方向移动以及自身旋转调节，将所吸取的物料模块释放在该载带上进行编带包装。吸取组件通过X轴、Y轴驱动机构以及自身沿Z轴方向升降，使得能够准确的将物料模块吸取后送至编带包装组件上；且吸取组件上设有多个取料头，每个取料头能够各自独立升降旋转，互不干涉，使得一次能吸取多个物料模块，且能够有序的放置载带上；提高包装速度，提高产能。

作为优选，所述的X轴驱动机构包括X轴直线电机，所述的X轴直线电机安装固定在包装工作台上；所述的Y轴驱动机构包括Y轴直线电机，所述的Y 轴直线电机安装在X轴直线电机上且沿X轴直线电机的轨道滑移；所述的吸取组件安装在Y轴直线电机上且沿Y轴直线电机的轨道滑移。采用直线电机，使得吸取组件工作时的路径更加精确，产品精准度更高

作为优选，所述的吸取组件上连接有一直线电缸，吸取组件在该直线电缸的作用下沿Z轴方向升降；所述的直线电缸竖直安装在Y轴直线电机上并沿Y 轴直线电机的轨道移动。通过直线电缸控制吸取组件更快速度、更大范围的在Z 轴方向上移动。

作为优选，所述的吸取组件包括四个竖直朝下取料头，所述的每个取料头上连接有旋转电机和升降气缸，每个取料头在旋转电机的作用下能够单独旋转，每个取料头在升降气缸的作用下能单独升降。每个取料头通过升降电缸沿Z轴方向更精准的移动以吸取物料模块。

作为优选，所述的取料头为真空吸嘴或磁嘴。

作为优选，所述的载带沿X轴方向设置，在所述的载带上具有与物料模块配合的载带凹槽，所述的载带凹槽均匀排布在该载带上。载带凹槽用以容放物料模块，使物料模块在载带上移动更平稳。