[实用新型]一种环状零件上料机构

说明书

本实用新型公开了一种环状零件上料机构，包括架体、料盘、用于带动所述料盘转动的电机以及推送机构；所述料盘包括中间轴、安装盘以及多个料轴；所述推送机构包括气缸以及推板；所述料盘下侧设有一环状托盘，所述托盘上开设有与所述推板配合的通槽，所述推板上还开设有多个与环状零件相配合的通孔本实用新型通过推送机构可将料轴上环状零件逐个取下，并将环状零件推出，较之人工手动取料放料，存在保证物料清洁度以及效率高的优点；推送机构结构简单巧妙，通过气缸的一次伸缩便可完成一根料轴上环状零件的上料工作，有效减少气缸的使用次数，提高使用寿命，较之现有技术中的送料机构，结构更简单，成本更低。

技术领域

本实用新型涉及一种环状零件上料机构。

背景技术

在机械自动化生产装配线的设备中，物料的上料过程的连续、稳定、清洁往往成为装配生产线提高生产节拍、效率和装配质量的关键；传统的方式是是人工实现物料供给拾取，通过料盒、料道等配拾取光幕或对射传感器来完成拾料装配的过程；这种方式无法避免人工逐一取料、混料放错、交叉污染等缺点，因此需要设计一种环状零件自动上料机构；

申请号为201620122935.1的专利公开了一种环状物料快速推送机构，属于机械自动化领域，包括储料装置和送料装置，储料装置包括至少1个料杆和储料支架，环状物料套于料杆外，储料支架支撑料杆，送料装置包括出料板、可移动的挡板和移动组件，出料板支撑储料支架，出料板包括出料孔，出料孔位于料杆下方，环状物料沿料杆下落，穿过出料孔，挡板设于出料板下方，可以遮挡出料孔，移动组件位于出料板下方，移动组件推送穿过出料孔的环状物料；其能够实现环状零件的推送，但结构过于复杂，采用多个气缸以及传感器，造价成本高，且每次推送环状零件都需要送料气缸作一次伸缩工作，输送效率较低，因此需要设计一种成本低、结构简单、输送效率高的上料机构。

实用新型内容

本实用新型提供一种环状零件上料机构，可以至少解决背景技术中所指出的一个问题。

一种环状零件上料机构，包括架体、可转动地设置在所述架体上的料盘、用于带动所述料盘转动的电机以及推送机构；

所述料盘包括可转动地设置在所述架体上的中间轴、固定连接在所述中间轴顶端的安装盘以及安装在所述安装盘上的多个料轴；所述电机的输出轴与所述中间轴的下端传动连接；

所述推送机构包括固定安装在所述架体上的气缸以及连接在所述气缸伸长端处的推板；

所述料盘下侧设有一环状托盘，所述托盘上开设有与所述推板配合的通槽，所述通槽内固定连接有一托板，所述推板位于所述托板的上侧；

所述推板上还开设有多个与环状零件相配合的通孔；

所述料轴的底端端面与所述推板的上侧面之间的间距小于环状零件的厚度，所述推板的厚度不大于环状零件的厚度。

较佳的，所述料轴可拆卸地安装在所述安装盘上，所述安装盘上开设有安装孔，所述料轴的一部分穿过所述安装孔并螺纹连接有旋钮。

较佳的，所述推板上的通孔的数量大于所述料轴上环形零件的最大装载量。

较佳的，所述安装盘上周向且均匀地安装有15根所述料轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过推送机构可将料轴上环状零件逐个取下，并将环状零件推出，较之人工手动取料放料，存在保证物料清洁度以及效率高的优点；

推送机构结构简单巧妙，主要通过一开设有通孔的推动和一气缸完成推送工作，环状零件在重力作用下落入通孔内，受到托板的阻挡无法落料，气缸推动推板，从而使得落入通孔内的环状零件移动、位于料轴上的环状零件落入通孔内，直至环状零件与托板分离，完成落料，气缸的一次伸缩工作便可完成一根料轴上环状零件的上料工作，有效减少气缸的使用次数，提高使用寿命，较之现有技术中的送料机构，结构更简单，成本更低。

附图说明