[实用新型]一种机器人手臂转向活动螺丝

权利要求书

1.一种机器人手臂转向活动螺丝，包括导杆（1），其特征在于：所述导杆（1）的表面设置有螺纹槽（2），且导杆（1）的顶部浇铸有转接柱（3），所述转接柱（3）的表面焊接有引导螺帽（4），且引导螺帽（4）的顶部一侧设置有固定通口（5），所述转接柱（3）固定套接在固定通口（5）内，且转接柱（3）的顶部浇铸有转接块（6），所述转接块（6）的顶部设置有固定腔（7），且固定腔（7）内固定套接有轴承（8）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向活动螺丝，其特征在于：所述轴承（8）为滚柱轴承，且轴承（8）外壁的直径与固定腔（7）俯剖面的直径相同。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向活动螺丝，其特征在于：所述导杆（1）、转接柱（3）、引导螺帽（4）和转接块（6）的表面均有进行镀黑锌处理，且轴承（8）的高度为固定腔（7）高度的0.8倍。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向活动螺丝，其特征在于：所述转接柱（3）与固定通口（5）的俯剖面均呈圆形，且转接柱（3）与固定通口（5）俯剖面的直径相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向活动螺丝，其特征在于：所述导杆（1）、转接柱（3）、引导螺帽（4）和转接块（6）均为金属材质，且螺纹槽（2）采取滚牙的方式在导杆（1）表面以等间隙的形式加工。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手臂转向活动螺丝，其特征在于：所述导杆（1）、转接柱（3）、转接块（6）和轴承（8）的圆心呈垂直状，且转接柱（3）与引导螺帽（4）的轴心线呈垂直状态。