[实用新型]一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备

说明书

本实用新型提出一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备，包括放料机构、送料机构、冲压机构、出料机构、油压机、检测机构和收料机构，用于冲压的板卷材料安装在放料机构的转动头上，由送料机构将板材输送入冲压机构中进行冲压成型；再由出料机构将冲压件输送至油压机中压实压低，最后输送至检测机构中检测高度是否达标，高度不达标的冲压件直接被气缸推出，合格的冲压件输入至插铜线机构中自动插入铜线，再由焊接机构进行铜线的焊接，一体化成产，生产效率高，质量好。

技术领域

本实用新型涉及电机制造领域，特别涉及一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能的转换或传递的一种电磁装置。电机一般包括定子和转子，定子和转子铁芯一般采用硅钢片通过冲压机冲压成型。在输入硅钢片的时候硅钢片上的杂质会影响铁芯的质量。

而且在冲压成型后的铁芯之间输出，铁芯是对高度有严格要求的，但是因为冲压时的误差会导致个别成型的铁芯高度上会不达标，因而需要对铁芯的高度进行检测；而且还需要在铁芯上插入铜线进行焊接。

如何实现铁芯的冲压、检测、插铜线以及焊接的自动化是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备，产品质量好，实现自动化检测、焊接。

本实用新型提出一种定子铁芯冲压、检测、焊接一体化生产设备，包括放料机构、送料机构、冲压机构、出料机构、油压机、检测机构、插铜线机构和焊接机构；

所述放料机构包括放料架，所述放料架上设有可转动的转动头，用于冲压的板卷材料安装在所述转动头上；

所述送料机构包括送料架、安装在所述送料架上的导向轨道、安装在所述导向轨道上的多个导向滚轮、清洁滚轮、传动轮以及用于驱动所述传动轮转动的驱动电机；板卷材料从导向轨道伸入，通过所述传动轮的滚动，带动板卷材料向前输送至所述冲压机构中；

所述冲压机构包括防护罩、安装在所述防护罩内的多工位冲压模具和设置在所述防护罩上的多个出料口；

所述出料机构包括输送轨道、第一推动气缸和第二推动气缸，所述油压机包括压头和位于所述压头下方的送料轨道，所述输送轨道包括设置在每个所述出料口外的从高向低倾斜的第一倾斜轨道，所述第一倾斜轨道的高端位于所述出料口外部，所述第一倾斜轨道的低端位于所述送料轨道的前端口，所述送料轨道与所述第一倾斜轨道之间呈90°拐角摆放，所述第一推动气缸位于所述送料轨道的前端口正前方，从所述第一倾斜轨道输出的冲压件滑动至所述送料轨道的前端口位置，由所述第一推动气缸推动向所述送料轨道内移动；

所述输送轨道还包括位于所述送料轨道的末端的的第二轨道，所述第二轨道的前端位于所述送料轨道的末端口位置，所述送料轨道与所述第二轨道之间呈90°拐角摆放，所述第二推动气缸位于所述第二轨道的前端口正前方，从所述送料轨道输出的冲压件滑入所述第二轨道的前端口位置，由所述第二推动气缸推动向所述第二轨道末端滑动；

所述检测机构包括用于检测冲压件高度的高度检测传感器和与所述高度检测传感器电性连接的第三推动气缸，所述高度检测传感器安装在所述第二轨道上，所述第二轨道的一侧设有第一开口，另一侧设有与所述第一开口正对的第二开口；所述第一开口和所述第二开口位于所述高度检测传感器的下部，所述第三推动气缸的推动端正对着所述第一开口，在所述第二开口安装有与所述高度检测传感器电性连接的第一电动升降板；