[实用新型]一种旋转变位装置

权利要求书

1.一种旋转变位装置，其特征在于，包括直线运动模块及转动模块；所述直线运动模块包括滑道以及沿滑道的延伸方向做往复运动的滑块；所述滑块的一端贯穿设有旋转轴，所述旋转轴沿其轴心方向转动设置；所述转动模块包括沿其中心轴向活动设置的旋转盘，所述旋转盘上开设有闭合的轨道，所述轨道由若干首尾相连的单行程分轨组成；所述旋转轴匹配设置在所述轨道内；所述滑块进行一次往复运动，即带动所述旋转轴沿一个所述单行程分轨运动，带动所述旋转盘转过该单行程分轨所对应的角度。

2.如权利要求1中所述的旋转变位装置，其特征在于，还包括底板，所述旋转盘通过第一轴承设置在所述底板上、所述滑道固定设置在所述底板上。

3.如权利要求1中所述的旋转变位装置，其特征在于，还包括用于限制所述滑块运动方向的压板，所述压板设置在所述滑道上。

4.如权利要求3中所述的旋转变位装置，其特征在于，所述滑块上设有用于限制所述滑块行程极限的限位单元，通过所述压板与所述限位单元的配合限制所述滑块的行程极限。

5.如权利要求4中所述的旋转变位装置，其特征在于，所述限位单元为安装在滑块上的第一螺钉。

6.如权利要求3中所述的旋转变位装置，其特征在于，所述压板通过第二螺钉可拆卸地设置在所述滑道上。

7.如权利要求1中所述的旋转变位装置，其特征在于，所述旋转轴通过第二轴承设置在所述滑块上。

8.如权利要求7中所述的旋转变位装置，其特征在于，所述旋转轴通过套设在其外侧的轴套设置在所述滑块内。

9.如权利要求8中所述的旋转变位装置，其特征在于，所述轴套的一侧设有用于固定所述旋转轴位置的螺母。

10.如权利要求7～9任一项中所述的旋转变位装置，其特征在于，还包括用于侧向固定所述第二轴承的第三螺钉。