[实用新型]一种直线模组的隐藏丝杆

说明书

本实用新型公开了一种直线模组的隐藏丝杆，包括底板，所述底板之间有滚珠丝杠，所述伺服电机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述底板上滑动连接有第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板和第二滑移板相对一侧均转动连接有罩板，且两个罩板的顶端相对一侧固定连接有挡片，所述传动座的两侧固定连接有包覆板，其内侧设置有扫把。本实用新型中，通过在罩板的顶端内侧固定连接挡片，使得在正常情况下，挡片对异物进行阻隔，防止异物掉落至罩板的内侧，提升罩板内部的洁净度，在传动座运动的过程中，位于传动座两侧的包覆板内侧的扫把对丝杠进行清扫，从而使其上可能存在的异物得以被清除，进一步提升装置的清洁度，保证其精度。

技术领域

本实用新型涉及直线模组技术领域，尤其涉及一种直线模组的隐藏丝杆。

背景技术

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元；可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

现有的直线模组在运行过程中，外部机构散落的异物可能落至传动机构的内部，异物在进入滚珠丝杠的内部后，对内部的滚珠造成一定影响，装置的精度下降，进而影响装置的后期使用，因而需要设计一种可以对丝杠上异物进行清理的直线模组。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种直线模组的防异物隐藏丝杆，解决了现有技术中外部异物掉落至丝杠上易造成装置精度下降的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种直线模组的防异物隐藏丝杆，包括底板，所述底板的水平两侧均固定连接有侧板，且两个侧板之间转动连接有滚珠丝杠，所述两个侧板中的一个外壁上螺纹连接有伺服电机，且伺服电机的输出轴与滚珠丝杠固定连接，所述滚珠丝杠上套设有传动座，所述底板上滑动连接有第一滑移板和第二滑移板，所述第一滑移板和第二滑移板相对一侧均转动连接有罩板，且两个罩板的顶端相对一侧固定连接有挡片，所述传动座的两侧竖直端均固定连接有包覆板，且包覆板的内侧设置有扫把。

优选的，所述包覆板呈两段式结构，且两段均呈弧形结构，并且两段关于丝杠中心对称设置。

优选的，所述包覆板的内壁上固定连接有多组扫把，且多组扫把之间均匀分布，并且扫把的顶端与滚珠丝杠之间贴合设置。

优选的，所述底板上等距开设有多个滑槽，所述第一滑移板和第二滑移板均通过滑块与滑槽之间滑动连接。

优选的，所述多个滑槽均垂直于滚珠丝杠轴向设置，且多个滑槽与滑块之间间隙配合。

优选的，所述罩板的底端一半分别与第一滑移板或第二滑移板之间转动连接，且两个罩板之间中心对称设置。

优选的，所述罩板的底端转动连接处设置有多个转动块，且转动块通过转轴与第一滑移板和第二滑移板之间转动连接，所述第一滑移板和第二滑移板上开设有与转动块对应设置的凹槽。

优选的，所述罩板远离转轴的一侧顶部均螺纹连接有多个螺栓，并且多个螺栓均贯穿罩板和滑移板与底板之间固定连接。

优选的，所述传动座的顶端沿竖直中线对称开设有两个限位槽，且两个限位槽分别与两个罩板之间滑动连接并且两个限位槽与罩板之间间隙配合。

优选的，位于所述罩板上的挡片设置有多个，且多个挡片固定连接于同一安装片上，并且安装片通过螺丝与罩板之间固定连接。

本实用新型至少具备以下有益效果：

1.通过在罩板的顶端内侧固定连接挡片，使得在正常情况下，挡片对异物进行阻隔，防止异物掉落至罩板的内侧，提升罩板内部的洁净度，在传动座运动的过程中，位于传动座两侧的包覆板内侧的扫把对丝杠进行清扫，从而使其上可能存在的异物得以被清除，进一步提升装置的清洁度，保证其精度。