[实用新型]一种汇流带供料装置

权利要求书

1.一种汇流带供料装置，其特征在于：该种汇流带供料装置包括单轴机械手、供料机构、切料机构、双向拉料机构、放料平台和限位柱销，所述单轴机械手两端安装有供料机构和切料机构，单轴机械手的滑台上安装有双向拉料机构，双向拉料机构下方设有固定于单轴机械手上的放料平台，放料平台上等距安装有两两一组的限位柱销，相对一组限位柱销的距离与汇流带宽度一致，所述供料机构的料盘上汇流带经过整形轮和切料机构。

2.根据权利要求1所述的一种汇流带供料装置，其特征在于：所述切料机构包括底板、推料气缸、推板、随动滑轨、剪切支架、切料气缸、切料滑块、切刀和导向夹紧单元，所述底板固定于单轴机械手底部，底板上安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆上安装有推板，推板通过随动滑轨与底板连接，推板上安装有剪切支架，剪切支架的顶板上安装有切料气缸，切料气缸活塞杆上安装有切料滑块，切料滑块上安装有切刀，底板上还安装有导向夹紧单元。

3.根据权利要求2所述的一种汇流带供料装置，其特征在于：所述导向夹紧单元包括导向块、夹紧块、夹紧气缸和连接块，所述导向块通过支架设置于底板上，导向块上设置有导向滑槽，导向块一端活动插装有夹紧块，导向块顶部安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆通过连接块与夹紧块活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汇流带供料装置，其特征在于：所述双向拉料机构包括拉料板、拉料连接块、拉料底板、拉料夹块、双向拉料气缸和拉料支座，所述拉料板固定于单轴机械手的滑台上，拉料板伸出端底部通过拉料连接块与拉料底板固定，拉料底板两端活动插装有拉料夹块，拉料板上安装有双向拉料气缸，双向拉料气缸的两活塞杆上安装有拉料支座，拉料夹块上部活动插装有拉料支座上，双向拉料气缸的伸缩杆伸展带动拉料夹块转动，拉料夹块朝向拉料底板转动。