[实用新型]一种板材上料装置

说明书

本实用新型设计了一种板材上料装置，属于自动化上下料技术领域。其技术方案为：包括立柱、悬臂，所述立柱上设有用于驱动悬臂升降的驱动装置二，立柱上还设有直线运动副，直线运动副上安装有滑板，滑板上转动连接有悬臂，所述滑板和悬臂上设有用于驱动悬臂转动的驱动装置一，悬臂的一端设有吸附组件。通过驱动装置二实现悬臂升降，通过驱动装置一实现悬臂旋转，通过吸附组件吸附板材，本技术方案设计合理。自动化控制，可有效减少人工劳动力的浪费，达到提高上料效率，减少企业用工成本的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化上下料技术领域,尤其涉及一种板材上料装置。

背景技术

目前在板材切割、穿孔或裁切之前，需要将板材放置在工作台上。而现通过人工上料的手段来实现，不仅浪费人工劳动力，还占用了大量时间，导致上料效率较低，人工成本、综合成本较高，无法保证企业的生产效率。

因此，研发一种能够解决无法自动上料问题的板材上料装置，用以实现可以24小时不间断工作，降低综合成本，提高生产效率。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动上料的板材上料装置，可替代人力搬运，节省人工成本，实现自动化的快速上料，提高上料效率，减少企业用工成本。

本实用新型的技术方案为：一种板材上料装置，包括立柱、悬臂，所述立柱上设有用于驱动悬臂升降的驱动装置二，所述立柱上还设有直线运动副，所述直线运动副上安装有滑板，所述滑板上转动连接有悬臂，所述滑板和悬臂上设有用于驱动悬臂转动的驱动装置一，所述悬臂的一端设有吸附组件。本方案原理可靠，上料自动化。通过吸附组件吸附板材，然后通过驱动装置二可以控制悬臂以控制板材的升降，通过转动连接，悬臂与滑板连接的一端可围绕立柱进行水平方向的转动，从而驱动装置一可以控制悬臂旋转以实现板材水平方向的移动，实现自动化的快速上料，提高上料效率，减少企业用工成本。

本实用新型的进一步改进还有，直线运动副包括相互配合的直线导轨、滑块，所述直线导轨设置在立柱上，所述滑块与滑板固定连接。通过直线导轨、滑块相配合，使悬臂能够顺利沿着立柱升降。

本实用新型的进一步改进还有，驱动装置二包括驱动组件、绳索、绳轮，所述驱动组件安装在立柱上，所述驱动组件的输出端与绳索的一端相连，所述绳索的另一端与滑板固定连接，所述绳轮设置于立柱顶部，所述绳索绕在所述绳轮上。通过驱动装置二拉动绳索，又通过绳索与绳轮的配合，使悬臂能够顺利的实现升降。

本实用新型的进一步改进还有，驱动组件包括电液推杆，所述电液推杆的输出端与绳索一端相连，所述电液推杆的固定端与立柱连接。通过电液推杆拉动悬臂进行升降。

本实用新型的进一步改进还有，吸附组件包括框架、真空吸盘，所述真空吸盘安装在所述框架上，所述框架与悬臂的一端转动连接。通过真空吸盘吸附板材，工作可靠、结构简单。

本实用新型的进一步改进还有，驱动装置一包括电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与悬臂转动连接，所述电动推杆的固定端与垂直固定在滑板上的连接板转动连接。通过电动推杆伸缩使悬臂进行水平的旋转。

本实用新型的进一步改进还有，还包括水平保持结构，所述水平保持结构包括连接杆，所述连接杆与悬臂平行设置，所述连接杆一端与框架转动连接，另一端与连接板转动连接。通过连接杆与悬臂、连接板、框架共同形成平行四边形，此结构由于连接处还采用了转动连接，且连接板是与滑板相固定的，从而保证悬臂在转动过程中，框架与立柱保持角度不变，并且框架相对于水平面也不会产生倾斜，保证板材被准确移动至需求位置，不需要人工费时费力的调整。