[实用新型]一种煤矿井下辅助爆破用的机器人

权利要求书

1.一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，包括飞行机构、摄像机构、气体监测机构、炮孔标记机构和控制器；所述飞行机构的上方安装有摄像机构，炮孔标记机构配置在飞行机构的下方，气体监测机构配置在飞行机构的中部；

所述飞行机构包括起落架、机身和多个螺旋桨机翼，起落架设置在机身的底部，机身上方均匀的分布有多个螺旋桨机翼；所述螺旋桨机翼通过大扭矩线性马达驱动，螺旋桨机翼的转动空间外侧还设置有防撞保护管；

所述摄像机构包括激光雷达和信号发射器，激光雷达设置在机身的上方并且和信号发射器相连，信号发射器将雷达探测信号传输至控制器；

所述气体监测机构包括气体监测通道、一氧化碳传感器、甲烷传感器、粉尘传感器和警报器，气体监测通道绕机身中部设置，在所述气体监测通道上设置有多个风口；所述一氧化碳传感器、甲烷传感器和粉尘传感器均设置在气体监测通道内并且与警报器相连；

所述炮孔标记机构包括颜料桶和喷射管，颜料桶和喷射管相连。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，所述飞行机构的下方至少独立配置2个炮孔标记机构，每个颜料桶内分别盛放有染料，每个颜料桶内的染料由所述喷射管喷射。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，所述炮孔标记机构通过电动转盘安装在飞行机构上，所述喷射管的出口朝向飞行机构飞行的前方。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，所述飞行机构具有4个螺旋桨机翼，大扭矩线性马达安装在螺旋桨机翼的下方。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，所述气体监测机构设置有3个气体监测通道，一氧化碳传感器、甲烷传感器和粉尘传感器分别设置在3个气体监测通道内。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，所述警报器设置有扬声器和警示灯，警报器接收一氧化碳传感器、甲烷传感器和粉尘传感器的探测信息并发出警报。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下辅助爆破用的机器人，其特征在于，所述机身内部设置有电池组，电池组为飞行机构、摄像机构、气体监测机构和炮孔标记机构供电。