[实用新型]喷泉机器人移动组件

权利要求书

1.一种喷泉机器人移动组件，其特征在于，包括

外壳(100)，所述外壳(100)内部设置有空腔；

驱动机构(200)，所述驱动机构(200)安装于所述外壳(100)，所述驱动机构(200)被构造成用于外壳(100)的移动；

防撞结构(300)，所述防撞结构(300)包括减震块(310)、气囊(320)与断电机构(330)，所述减震块(310)环形设置在所述外壳(100)外部，所述气囊(320)设置在所述减震块(310)外侧，所述气囊(320)固定连接于所述减震块(310)，所述断电机构(330)设置于所述减震块(310)内部；

其中，所述断电机构(330)包括第一导电片(331)、第二导电片(332)、弹性件(333)与滑杆(334)，所述减震块(310)内部设置安装室(311)，所述弹性件(333)设置于所述安装室(311)，所述第一导电片(331)固定连接于所述安装室(311)的一侧，所述第二导电片(332)固定连接于所述弹性件(333)靠近所述第一导电片(331)的一端，所述弹性件(333)的另一端固定安装于所述安装室(311)内壁，所述滑杆(334)活动贯穿于所述第一导电片(331)，所述滑杆(334)的一端与所述第二导电片(332)固定连接，所述滑杆(334)的另一端设置在所述气囊(320)内部，所述第一导电片(331)、所述第二导电片(332)与所述驱动机构(200)串联。

2.根据权利要求1所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述驱动机构(200)设置有两组，两组所述驱动机构(200)在所述外壳(100)底部并排设置，所述驱动机构(200)包括电机(210)、驱动轮(220)、叶轮(230)与从动轮(260)，所述驱动轮(220)与所述叶轮(230)同轴设置，所述驱动轮(220)与所述叶轮(230)转动安装于所述外壳(100)底部，所述电机(210)与所述驱动轮(220)、所述叶轮(230)传动连接，所述从动轮(260)转动安装于所述外壳(100)底部。

3.根据权利要求2所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述电机(210)的输出轴键连接有第一齿轮(211)，所述驱动轮(220)与所述叶轮(230)键连接有转轴(221)，所述转轴(221)转动安装于所述外壳(100)，所述转轴(221)键连接有第二齿轮(240)，所述第一齿轮(211)与所述第二齿轮(240)上安装有链条(250)。

4.根据权利要求3所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述外壳(100)底部开设有第一通槽(130)与第二通槽(140)，所述第一通槽(130)与所述第二通槽(140)的两侧设置有固定板(120)，所述固定板(120)固定焊接于所述外壳(100)，所述转轴(221)转动安装于所述固定板(120)。

5.根据权利要求2所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述电机(210)固定安装与所述外壳(100)内顶部。

6.根据权利要求1所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述外壳(100)内部设置有浮块(110)。

7.根据权利要求1所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述断电机构(330)在所述减震块(310)内环形阵列设置有至少四个。

8.根据权利要求1所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述滑杆(334)远离所述第一导电片(331)的一端设置有弧形板(335)。

9.根据权利要求2所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述驱动轮(220)为橡胶轮。

10.根据权利要求1所述的喷泉机器人移动组件，其特征在于，所述弹性件(333)为螺旋弹簧、气体弹簧和橡胶弹簧中的任意一种。