[实用新型]新型辅助夹持装置

权利要求书

1.一种新型辅助夹持装置，其特征在于：包括机架(6)、气瓶顶升件以及瓶嘴旋紧组件（3），瓶嘴旋紧组件（3）与气瓶顶升件之间形成用于容纳充气瓶(1)的安装空间；

气瓶顶升件：固设于安装空间下方的机架(6)上且竖直向上朝向安装空间设置，气瓶顶升件上固设有用于容纳充气瓶(1)的容纳筒(45)；

瓶嘴旋紧组件(3)：包括与机架(6)滑移连接的安装架(32)、转动连接在安装架(32)上的瓶嘴锁紧件（35）、固设于安装架(32)上的驱动件(33)以及连接在安装架(32)上的第二传动组件(31)，瓶嘴锁紧件（35）固设于第二传动组件(31)上，第二传动组件(31)将驱动件(33)输出的动力转化为扭矩传递给瓶嘴锁紧件（35）用于驱动瓶嘴锁紧件（35）转动，且瓶嘴锁紧件（35）内部开设有沿其自身转动轴线方向将其贯穿的锁紧腔(352)，锁紧腔(352)的内侧壁底部设有用于夹持或卡接气瓶嘴(111)的固定结构。

2.根据权利要求1所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：所述机架(6)上固设有竖直设置的气瓶组件补偿弹簧(34)，安装架(32)与机架(6)分别固设于气瓶组件补偿弹簧(34)的两端。

3.根据权利要求1所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：容纳筒（45）的底面固定连接有背向容纳筒（45）凸出的外凸结构，所述气瓶顶升件包括固设于机架（6）上的气缸（7），所述外凸结构与气缸（7）的活塞杆适配。

4.根据权利要求3所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：所述外凸结构包括固设于容纳筒（45）底面上的定位筒（452），气缸（7）的活塞杆与定位筒（452）适配。

5.根据权利要求4所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：所述气缸（7）为双活塞气缸，所述定位筒（452）有两个且能够同时套设在气缸（7）的两个活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：所述驱动件(33)包括第二伺服电机。

7.根据权利要求6所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：所述第二伺服电机上设置有扭矩传感器。

8.根据权利要求1所述的新型辅助夹持装置，其特征在于：所述固定结构包括固设于锁紧腔(352)内侧壁上的多个锁紧块(353)，相邻两个锁紧块(353)之间形成能够容纳凸棱状结构的卡槽状结构。