[实用新型]一种基于Wi-Fi控制的智能行走垃圾桶

说明书

本实用新型公开了一种基于Wi‑Fi控制的智能行走垃圾桶，涉及垃圾桶装置技术领域，解决了传统的垃圾桶存在不便、费时、费力等问题。包括主控单元MCU，主控单元MCU上连接有电源模块、红外线传感器、电机驱动模块、WIFI模块；所述电源模块为各模块提供电源，主控单元MCU通过WiFi模块与客户端数据通信，根据客户端的遥控指令驱动电机驱动模块运行，电机驱动模块用于驱动垃圾桶的前进、后退、左转与右转；红外线传感器感应到人体后，通过主控单元MCU控制垃圾桶打开桶盖。达到了通过传感器技术让垃圾桶自动感应开盖和自动关闭，用WiFi技术能把平时固定在每一地方的垃圾桶通过手机操作，即可便于使垃圾桶来到用户身边，解决了垃圾桶不能移动，操作不卫生等问题。

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶装置技术领域，特别涉及一种基于Wi-Fi控制的智能行走垃圾桶。

背景技术

目前传统的垃圾桶都是采用不封口、手动或者脚踩的方式打开桶盖投递垃圾，操作麻烦，对人体的卫生健康有不利的影响，对空气也不利。另外老人、孕妇或者行动不便等人群在投放垃圾时也可能会存在不便、费时、费力等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于Wi-Fi控制的智能行走垃圾桶，通过传感器技术让垃圾桶自动感应开盖和自动关闭，用WiFi技术能把平时固定在每一地方的垃圾桶通过手机操作，即可便于使垃圾桶来到用户身边，解决了垃圾桶不能移动，操作不卫生等问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于Wi-Fi控制的智能行走垃圾桶，包括主控单元MCU，所述主控单元MCU上连接有电源模块、红外线传感器、电机驱动模块、WIFI模块；

所述电源模块为各模块提供电源，主控单元MCU通过WiFi模块与客户端数据通信，根据客户端的遥控指令驱动电机驱动模块运行，电机驱动模块用于驱动垃圾桶的前进、后退、左转与右转；

红外线传感器感应到人体后，通过主控单元MCU控制垃圾桶打开桶盖。

更进一步地，主控单元MCU上还连接有超声波传感器和限高指示，超声波传感器用于感应垃圾桶内垃圾的高度，筒内垃圾高于设定值后，通过主控单元MCU控制限高指示发出提示。

更进一步地，主控单元MCU上还连接有用于感应筒内空气污染程度的异味传感器和报警装置，筒内臭气浓度高于设定值后，通过主控单元MCU控制报警装置报警。

更进一步地，主控单元MCU为单片机ATmega328，WiFi模块为模块HLK-RM04，模块HLK-RM04内置TCP/IP协议栈通过串口和ATmega328设备配置；

模块HLK-RM04的1脚接+5V电源，2脚接地；20脚为RXD串口，连接于单片机ATmega328的TX-1脚，21脚为TXD串口，连接于单片机ATmega328的RX-0脚，以进行信号通讯，实现信号的远传，遥控控制垃圾桶的前进和后退；

单片机ATmega328的20、21脚连接+5V电源，9脚连接晶振管JZ和电容C5，晶振管JZ的另一端连接单片机ATmega328的10脚、电容C4，电容C5另一端与电容C4另一端皆接地。

更进一步地，电机驱动模块包括芯片L298N，单片机ATmega328的输出端口12脚、13脚、15脚、16脚分别连接芯片L298N的输入端口IN1、IN2、IN3、IN4；

芯片L298N的ENA、ENB脚控制使能端，8脚接地；9脚连接+5V电源、电容C6和电解电容C7的正极，电容C6的另一端和电解电容C7的负极接地；

4脚连接+12V电源、二极管D3的负极、二极管D4的负极、二极管D5的负极、二极管D6的负极、电解电容C8的正极和电容C9，电解电容C8的负极和电容C9的另一端接地；