[实用新型]一种拉环自动合盖组装机

说明书

本实用新型公开了一种拉环自动合盖组装机，包括工作台，该工作台上依次设有理料振盘、直振送料机构、感应定位机构；所述直振送料机构设于理料振盘和感应定位机构之间，所述直振送料机构的首端和理料振盘相对接，所述直振送料机构的末端和感应定位机构相对接；所述感应定位机构的下方安装有翻盖合盖机构；所述理料振盘将带拉环的瓶子传送至直振送料机构由直振送料机构输送至其末端，所述感应定位机构感应到带拉环的瓶子，所述翻盖合盖机构将拉环翻到瓶子的开口处压住使得翻盖合盖机构自动合盖，通过理料振盘和直振送料机构的相互配合，自动将带拉环的瓶子进行输送到翻盖合盖机构，由翻盖合盖机构进行自动翻盖、合盖，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及瓶子加工的技术领域，具体涉及一种用于瓶子上的拉环自动合盖组装机。

背景技术

现有中，为了方便瓶子打开，有人设计了一种带拉环的瓶盖，使用者在开瓶子时，拉动拉环即可打开瓶盖，非常方便人们的使用。

现有技术中生产这种带拉环的瓶盖，是通过人工流水组盖，即把这些带有拉环的瓶子放在生产流水线上，在生产线两旁站有工人捡输送的瓶子，由人工把拉环与拉环合盖口即瓶子的开口处逐个单一合盖产品组装，这种合盖生产效率低下，劳动程度大，成本高。

由此可见，现有技术是存在有所不足的。

实用新型内容

为克服现有技术中的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以自动输送带拉环的瓶子、自动将拉环翻到拉环自动合盖组装机

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种拉环自动合盖组装机，包括工作台，该工作台上依次设有对带拉环的瓶子进行传送的理料振盘、将理料振盘输送出来的瓶子进行输送的直振送料机构、感应定位机构；

所述直振送料机构设于理料振盘和感应定位机构之间，所述直振送料机构的首端和理料振盘相对接，所述直振送料机构的末端和感应定位机构相对接；

所述感应定位机构的下方安装有翻盖合盖机构；

所述理料振盘将带拉环的瓶子传送至直振送料机构由直振送料机构输送至其末端，所述感应定位机构感应到带拉环的瓶子，所述翻盖合盖机构将拉环翻到瓶子的开口处压住使得翻盖合盖机构自动合盖。

优选地，所述感应定位机构包括感应带拉环的瓶子输送位置的光纤感应传感器，所述光纤感应传感器设于直振送料机构的末端处。

优选地，所述感应定位机构包括定位升降气缸、定位针头、定位架，所述定位升降气缸和定位针头均安装于定位架的上方，所述定位升降气缸位于定位针头的上方与其相连接。

优选地，所述感应定位机构包括伸缩推动气缸，所述伸缩推动气缸位于定位架的下方并与其相连。

优选地，所述翻盖合盖机构包括机械手、转动组件、升降组件，所述升降组件设于转动组件和机械手的下方，所述升降组件安装于机械手的下方，所述转动组件和机械手的一侧相连接，所述升降组件带动机械手进行升降使得机械手升到直振送料机构末端输送的带拉环瓶子处，由转动组件带动机械手转动使得机械手将拉环翻到瓶子的开口处进行合盖。

优选地，所述升降组件为升降气缸。

优选地，所述转动组件包括转动臂、螺杆、电动机，所述螺杆设于转动臂和电动机之间，所述螺杆的一端和转动臂相连接，所述螺杆的另一端和电动机相连，所述电动机输出动力驱动螺杆带动转动臂进行转动，所述转动臂的转动会带动机械手的转动。

优选地，所述理料振盘包括振动料斗和电磁铁，所述电磁铁安装于振动料斗的下方，所述振动料斗上开有一出料口，所述振动料斗内设有通往所述出料口呈螺旋上升的螺旋轨道，所述电磁铁带动振动料斗作扭转式上下振动，使带拉环的瓶子沿着螺旋轨道由低到高移动，并自动排列定向，直至出料口传送出。