[实用新型]齿轮摩擦扭力测试设备

权利要求书

1.齿轮摩擦扭力测试设备，包括由旋转伺服电机驱动的转盘，转盘上设置有多个安装齿轮的齿轮定位治具，其特征在于：所述齿轮定位治具内成型有与齿轮外形相匹配的扭力检测槽，该扭力检测槽内设置有弹性结构的浮动轴心，所述转盘外围依次安装有检测准备机构和扭力测试机构；

所述检测准备机构包括可升降运动的定位柱，所述定位柱内部安装有由旋转伺服电机驱动的检测杆，所述检测杆底部成型有定位槽，所述定位槽内腔形状与齿轮形状相匹配；

所述扭力测试机构包括在齿轮定位治具上方升降旋转的扭力测试头，所述扭力测试头成型有与齿轮形状相匹配的测试槽。

2.根据权利要求1所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述转盘外围还设置有放料机构和收料机构，所述放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构依次顺时针设置在转盘外围，所述放料机构包括吸料嘴，所述放料机构将齿轮吸至转盘的齿轮定位治具上。

3.根据权利要求2所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述转盘上的齿轮定位治具呈环状等距阵列设置；所述放料机构、检测准备机构、扭力测试机构和收料机构之间的安装间隔角度与转盘每次转动的角度相匹配。

4.根据权利要求2所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述放料机构还包括横向导轨装置，所述吸料嘴由升降气缸组件控制并且滑动安装在该横向导轨装置上，所述横向导轨装置一端下方设置有用于放置待测试齿轮的卡位，所述横向导轨装置另一端位于齿轮定位治具的上方。

5.根据权利要求1所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述扭力测试机构的扭力测试头通过旋转气缸和升降气缸控制在齿轮定位治具上运动。

6.根据权利要求2所述的齿轮摩擦扭力测试设备，其特征在于：所述收料机构包括由旋转气缸和升降气缸控制的吸盘，还包括设置在转盘外围的收料盘，所述吸盘将齿轮定位治具上测试完成的齿轮吸至收料盘，所述收料盘包括良品收料盘和不良品收料盘。