[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括车体(1)、主动轮(21)、万向轮(22)和支架(7)；

主动轮(21)和万向轮(22)安装在车体(1)上；

支架(7)安装在车体(1)上。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括动力单元(24)、轴承座(25)和轮轴法兰(26)，车体(1)包括底盘(23)；

轴承座(25)安装在底盘(23)上；

轮轴法兰(26)转动安装在轴承座(25)上；

动力单元(24)安装在底盘(23)上，动力单元(24)与轮轴法兰(26)连接用于驱动轮轴法兰(26)转动；

主动轮(21)安装在轮轴法兰(26)上。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括防护壳(27)，防护壳(27)包围在动力单元(24)外部。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，

车体(1)包括底盘(23)；

巡检机器人还包括第一固定板(28)和螺栓，第一固定板(28)安装在底盘(23)上，第一固定板(28)设有多个第一通孔(281)；

万向轮(22)设有第二固定板(29)，第二固定板(29)设有多个第二通孔(291)，螺栓配合在第一通孔(281)和第二通孔(291)中。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，车体(1)还包括过渡板(3)，过渡板(3)安装在底盘(23)上并位于底盘(23)上方，支架(7)安装在过渡板(3)上。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，

车体(1)还包括走线防护盖(31)，防护盖(31)设有穿线槽(32)，穿线槽(32)自防护盖(31)边缘延伸至防护盖(31)中部；

过渡板(3)设有穿线孔，防护盖(31)配合在穿线孔中。

7.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，车体(1)还包括框体(51)，框体(51)固定在过渡板(3)上，框体(51)与过渡板(3)形成包围箱；

车体(1)还包括硬件设备(10)，硬件设备(10)安装在包围箱内。

8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，框体(51)上设有散热风扇(52)。

9.根据权利要求7或8所述的巡检机器人，其特征在于，车体(1)还包括骨架(53)，骨架(53)安装在底盘(23)上并包围在包围箱外部。

10.根据权利要求7或8所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括蓄电池(81)和滑架(82)；

滑架(82)安装在包围箱内，滑架(82)上设有滑槽，滑架(82)上设有挡件(85)，挡件(85)位于滑槽第一端；

蓄电池(81)设有滑动部，滑动部可滑动地配合在滑槽中，滑槽第二端设有用于锁紧蓄电池(81)的锁紧件。

11.根据权利要求7或8所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括硬件支架(9)，硬件支架(9)安装在包围箱内并将蓄电池(81)包围，所述硬件设备(10)安装在硬件支架(9)上。

12.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括雷达(44)，雷达(44)安装在车体(1)上。

13.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括避障传感器(41)，避障传感器(41)安装在车体(1)上。

14.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括测距传感器(42)，测距传感器(42)安装在车体(1) 上。

15.根据权利要求1-4、6-8中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，巡检机器人还包括防跌落传感器(43)，防跌落传感器(43)安装在车体(1)上。